基于硬件在環仿真的并聯式單軸混合動力汽車快速原型能量管理系統

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基于硬件在環仿真的并聯式單軸混合動力汽車快速原型能量管理系統

混合動力汽車的能源多樣性必然引起更復雜的控制問題，諸如能量分布和駕駛性能。面對日益增加的復雜性，基于模型的高速控制原型設計成為混合動力汽車控制應用的發展和最優化的標準方法。高速控制原型設計由系統建模、控制算法綜合、模擬分析和車輛實現組成。在此過程中，代碼自動生成，控制算法應用了圖形語言而不是手工編程。因此，可根據需要建立復雜的計算密集型控制模型和最優化控制算法。控制器的模塊化特點促進了控制系統設計的可擴展性和靈活性。

應用硬件在環測試設備，動力系統組件可以實現模塊化。硬件在環系統作為物理仿真模型，為實時車輛控制提供必要信息。模擬傳感器信號由I/O板產生，傳輸給測試控制器。來源于控制器的控制信號也可以由模擬器捕捉，從而驅動設備模型。應用dSPACE硬件在環系統對混合電控單元和類似混合動力裝置的低級別電控單元進行評估。

介紹了應用dSPACE硬件在環模擬裝置的單軸并聯混合動力汽車的快速原型能源管理系統。電控單元的性能應用硬件在環仿真，通過檢測車輛的模態控制、速度跟蹤、能量/電量分配、反饋制動、電機開/關狀況和工作范圍等進行性能評估。結果表明，dSPACE混合動力裝置硬件在環模擬器為混合動力裝置控制策略的設計、建模、仿真和校驗提供了一個便捷條件。

Pushkar Agashe et al. SAE 2013-01-0155.

編譯:王維