智能軌道賽車的光電傳感器

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智能軌道賽車的光電傳感器

自動引導(dǎo)車能夠智能地從一個地方移動到另一個地方，具有自動驅(qū)動、路徑識別、速度控制、改變方向自定位、障礙回避和目標(biāo)識別的功能。輪式移動機(jī)器人（WMR）是一個簡單的自動引導(dǎo)車，可以融合不同的傳感器（CCD相機(jī)、聲納傳感器和激光傳感器等）。激光傳感器可以擴(kuò)展跟蹤路徑的路徑信息，光電傳感器被廣泛用于速度測量。CCD相機(jī)可以通過黑線圖像進(jìn)行速度控制。模糊控制器也應(yīng)用于速度控制和模仿傳動性能。通過使用金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管來控制直流電機(jī)，建立了識別從動輪移動機(jī)器人軌跡線的不同方法。提了智能軌道賽車采用光電傳感器，并利用不同的方法對系統(tǒng)進(jìn)行控制。改進(jìn)了賽車的速度控制和軌跡線跟蹤規(guī)則。

介紹了基于智能化軌道賽車的光電傳感器的開發(fā)研究。該項目的主要目的是針對智能賽車，通過辨識背景和路線來自動識別跟蹤路徑，在最短的時間內(nèi)完成軌道路線設(shè)計。智能化軌道賽車的開發(fā)主要是研究給定軌跡的運(yùn)動和如何在所需時間內(nèi)完成交付任務(wù)。

速度和穩(wěn)定性成為智能軌道賽車的主要問題。研究結(jié)果表明，賽車可以在高速行駛的同時保持很好的穩(wěn)定性。通過對編程的修改可以完善智能軌道賽車對環(huán)境的正確響應(yīng)。在這項研究中，開發(fā)的智能軌道賽車光電傳感器用以研究低速和高速情況下線路跟蹤的精度。試驗表明，該系統(tǒng)具有魯棒性，能夠在不同速度下進(jìn)行良好定位。

在未來，可以通過改善與算法相關(guān)的當(dāng)前參數(shù)來提高智能化軌道賽車在低速和高速情況下汽車的轉(zhuǎn)向和跟蹤精度。

刊名：Procedia Engineering（英）

刊期：2012年第41期

作者：Shahril Shah M.G. et al

編譯：王維