自動汽車道路探測系統

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自動汽車道路探測系統

當要全面考慮實際的城市路況時，自動汽車導航系統將會面臨很多問題，尤其是使用不帶位置信息的視覺傳感器。提出了基于激光探測區域和視覺數據的新型實時道路最優選擇和道路探測系統。該系統采用多傳感器探測車前方的路況信息。提出了一種非常有特色的融合了激光探測、視覺數據及最優方案選擇的一套系統。該系統包括關于道路最優選擇的算法，可成功地應用于建好的和正在維修的道路。試驗結果很好地展示出該系統的可靠性、有效性和強大的工作能力。

提出了一種多重融合的道路探測系統，并用于許多環境下的測試。該系統采用了激光和彩色信息采集器，并使用一個最優的道路選擇和探測系統。該系統可以確保車輛在任何未知道路上行駛的安全性，其特點如下。

（1）該系統在城市環境中檢測，無論公路是否建成。

（2）該系統是一種融合的系統。

（3）該系統是提取汽車前方的道路信息而不是全部信息來進行道路最優選擇。

實際試驗證明，該系統無論是在強光陰影、下雪還是其它環境下，或者城市公路是否建設完備等情況下，都能保持一種良好的工作狀態。然而，在周圍車輛非常密集的時候系統也會出現一些問題，原因是系統無法采集正確的路邊信息點。解決這個問題可以利用激光探測系統去動態采集路邊信息點。另外，還需解決如何在高速下提高探測范圍，這需要通過使用高速相機和轉數感應器來完成。

刊名：IEEE Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2014年第63期

作者：Qingquan Li

編譯：祁祥