帶有車道偏離預警系統的車輛避撞系統模型

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帶有車道偏離預警系統的車輛避撞系統模型

采用仿真軟件PreScan開發了車道偏離引起的車輛碰撞系統模型，仿真模擬發生車道偏離時駕駛員的轉向操作，研究了車道偏離系統對避撞效果的影響。

該模型采用實際事故中采集的數據作為帶有車道偏離預警系統車輛的避撞系統數據庫。實際事故統計數據從國家合作公路研究計劃中的890個嚴重車道偏離碰撞數據庫提取，包含詳細的車輛行駛軌跡、被撞物體位置、車速和行駛方向等信息。仿真工況需要滿足如下條件：發生車道偏離時車輛未失控；發生偏離至碰撞過程中車輛未失控且駕駛員未進行大角度轉向。

仿真中，發出車道偏離警告的時間隨車輛廠商不同而變化。仿真選擇2種時刻：①前輪接觸車道線時；②發生偏離1s前。駕駛員收到警告信息后，經過一段反應時間，勻速增加轉向角至最大以避免碰撞。根據研究數據，選擇3種駕駛員轉向操作參數進行仿真：①1.36s反應時間，43°轉向盤轉角，轉向盤轉動速度50°/s；②0.36s反應時間，14°轉向盤轉角，轉向盤轉動速度50°/s；③0s反應時間，43°轉向盤轉角，轉向盤轉動速度50°/s。

仿真結果表明，發生車道偏離時發出預警信息可避免3%～5%的碰撞；在發生車道偏離1s前發出預警信息，可避免19%～34%的碰撞；駕駛員反應時間為0時，可避免18%～59%的碰撞。

Kristofer D. Kusano et al. 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems.

編譯：李偉