自動停車控制系統

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自動停車控制系統

開發了停車區自主汽車代客停車服務的控制系統。汽車的代客停車服務最根本的技術是控制車輛行駛和停車。

停車任務被公認是駕駛任務中最困難的，因為需要在很有可能發生碰撞的情況下，移動并找到停車位。為了減輕駕駛員的負擔，對兩種不同類型的系統進行了研究。第1種是智能停車場系統，第2種是自動停車輔助系統。雖然這兩種類型的系統給予了駕駛員一定程度的舒適性和安全性，但是仍然需要駕駛員對周圍環境的控制。在停車區域開發了控制系統，在有限車速的情況下提供了完整的自動停車服務。其系統架構包含有1個VP服務器系統、1個VP移動系統，以及1個VP車輛控制器系統。VP服務器系統考慮車輛動力學，為車輛提供了行駛路徑，把車輛移動到目標停車場。

紅外傳感器服務器在停車區域中檢測到靜態障礙，生成避開這些障礙的路徑。還可以控制車輛停止并恢復行駛，并且在驅動模式下，使用激光掃描儀傳感器檢測前方障礙，諸如行人或其它車輛。開發了AVP服務器系統。AVP在移動設備中為駕駛員提供了輔助裝置。駕駛員根據輔助裝置可以請求1個VP的服務，同時使用該系統遠程監控車輛。這為駕駛員提供了用戶界面，停車場地圖根據車輛移動的狀態被不斷更新，對停車區域進行選擇，并在數據庫管理系統（DBMS）中對移動空間進行管理。此外，還開發了VP流動通信系統。

Kyoungwook Min et al. 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013) Oct. 20- 23, 2013 in Kimdaejung Convention Center, Gwangju, Korea.

編譯：李雪