跟隨限速與彎道車速控制的自適應巡航控制系統(tǒng)

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跟隨限速與彎道車速控制的自適應巡航控制系統(tǒng)

自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）能根據駕駛員設定的速度自動調整車速，與前車保持駕駛員要求的距離。

根據道路屬性（如限速路和彎路等）提出了ACC的兩個新功能，即限速跟隨和彎道車速控制，并對其算法進行了研究。將所提出的新功能與傳統(tǒng)的ACC進行通信，當車輛在彎曲道路或限速區(qū)域行駛時控制車速。限速跟隨和彎道車速控制作為獨立的功能進行開發(fā)，可與任何現有的ACC集成。實現這些功能的關鍵是感應道路的實際車速限制要求，并使用安吉星的GPS和數字地圖中信息計算前方道路的曲率。速度規(guī)劃算法根據道路曲線與車速限制確定期望的車輛速度曲線，使車輛能夠沿道路平順行駛。

速度規(guī)劃算法實現了在帶有傳統(tǒng)ACC測試車輛上的應用，并進行了各種道路測試，測試結果證明了該算法的有效性。該算法在道路限速和曲率沒有變化的情況下，能夠保持當前車速；道路限速或曲率變化時，能夠自動提高或減慢車速，而無需駕駛員干預。試驗過程中發(fā)現，限速跟隨和彎道車速控制的可用性與地圖數據的準確性密切相關。

Jin- Woo Lee et al. SAE 2013-01-0618.

編譯：張林林