基于感知計算的IVVI2.0智能研究平臺

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基于感知計算的IVVI2.0智能研究平臺

提出了一種IVVI2.0智能研究平臺，用于汽車智能系統的研究開發。感知計算在智能交通系統的應用中有諸多優勢，如車輛環境的大量數據處理等。計算機視覺系統和激光掃描仍然是進行感知的主要設備，這兩種設備都被集成在智能汽車中，用以解決道路交通和安全面臨的難題。通過激光掃描和計算機視覺技術的融合，再加上熱成像算法，用于保護道路上的行人和車輛。此外，精確的檢測和定位由先進的跟蹤算法來實現?；跀祿诤系念A定位技術和視覺測距系統有助于克服在極端條件下的信號損失。先進的3D驅動監控系統可以基于極低成本的傳感器來全面了解駕駛情況。

本文所提出的應用方案能夠突破大多數現有基本技術的限制，例如環境條件變化時的魯棒性。智能汽車在與行人及其它車輛進行交匯時，需要克服光照（如陰影、光線不足條件、夜視條件等）的變化。所以，須確保智能應用的魯棒性和安全性，以適應各種變化的光照條件和復雜的感知任務。其中的一些復雜任務需要借助其它設備來進行改善，例如慣性測量單元或者差分校正全球定位系統，或能夠以有效和安全的方式實現傳感器融合的感知架構。所有額外的設備和架構能夠提高計算感知的精度，并且能夠單獨對每個設備的屬性進行擴展。文中提出方案的實用性和優勢均是在苛刻的環境下試驗的結果，例如復雜的障礙和靠近的車輛、大量的人流中、不同的環境溫度、復雜的駕駛員頭部姿態等。IVVI2.0智能平臺方案是IVVI基礎之上的改進，已經被作為一種整體的架構用于高級駕駛輔助系統（ADAS）中。

刊名：Expert Systems with Applications（英）

刊期：2014年第41期

作者：D. Martín et al.

編譯：陳鵬飛