智能汽車

?

智能汽車

智能汽車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，其集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通信、人工智能和自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前，對智能汽車的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面。近年來，智能汽車已經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力，很多發(fā)達國家都將其納入到各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當中。

智能化功能和車輛自主功能的整合除了具有提升道路安全、提高貨物流動的質(zhì)量和人員效率的明顯優(yōu)勢以外，其還可以從減少燃料消耗、增加公路網(wǎng)的高效利用以及減少人工成本中產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟利益。因此，開發(fā)了許多應(yīng)用各種不同傳感技術(shù)的智能汽車。主要介紹了中國臺灣ITS-1智能汽車的設(shè)計和實施。該智能汽車安裝了橫向傳感和控制系統(tǒng)，包括車道保持系統(tǒng)、車道變換系統(tǒng)，以及車道偏離警告系統(tǒng)。此外，還采用了自動駕駛的縱向傳感和控制系統(tǒng)，包括全方位自動巡航控制系統(tǒng)、起停系統(tǒng)，以及盲點監(jiān)測系統(tǒng)。ITS-1已成功在高速公路和城市地區(qū)進行測試，驗證了所開發(fā)的橫向傳感和控制系統(tǒng)的有效性和適用性。智能汽車的廣泛應(yīng)用將在不遠的未來成為現(xiàn)實。

Professor T. T. Lee et al. 2013 IEEE International Conference on System Science and Engineering, Budapest, Hungary - July 4-6, 2013.

編譯：祁祥