基于輪胎受力的ESP控制邏輯系統開發研究

?

基于輪胎受力的ESP控制邏輯系統開發研究

汽車電子穩定控制系統（ESP）由于其突出的主動安全防護性逐步成為中高檔汽車的標準配置，其通過采集車輛的車速、橫擺角速度、縱向和側向加速度、轉向盤轉角、加速踏板和制動壓力等信號來判斷車輛的目標動作，將其與車輛的實際運行狀態進行了比較。當檢測二者差別過大時，ESP將獨立控制4個車輪的制動和驅動力矩，實現對汽車運行狀態的有效控制。但在ESP采集的參數中，有很多是通過估算得來的，因此準確性和實時性差。

為此，提出了一種智能輪胎，即在輪胎內部安裝多種傳感器和實時數據處理單元。這樣，可以通過輪胎提供車輛與地面接觸的力，作為直接反饋數據提供給車輛ESP單元。在ESP修正制動力大小時，根據4個車輪的垂向載荷分配4個制動力，實現對路面附著系數的最高效利用。

采用14自由度的車輛模型進行智能輪胎技術和ESP聯合作用的性能仿真分析，輪胎內數據采集和估算的頻率設置為輪胎轉動1圈進行采集并發出1次。將仿真數據給出的ESP控制效果與目前上市量產ESP的臺架測試結果進行對比。結果表明，智能輪胎的ESP在進行制動壓力控制時能夠優化制動力矩，使得系統整體表現得以優化，車輛的最大擺動角度可以減小為后者的50%，增強了車輛行駛的安全性。

Edoardo Sabbioni et al. SAE 2013-01-0416.

編譯：張聰