基于智能輪胎的車身電子穩定系統控制策略
2015-12-11 06:09:19
汽車文摘 2015年3期
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基于智能輪胎的車身電子穩定系統控制策略
提出了基于4個智能輪胎縱向力的直接反饋控制策略，考察了該新型控制策略下車身電子穩定系統的性能。采用14自由度車輛模型與智能輪胎模擬器對新型控制策略進行仿真分析，并對仿真結果進行評價；使用同一車輛模型與商業化車身電子穩定系統電子控制單元，通過硬件在環測試進行同樣的仿真分析；對兩種控制策略的仿真結果進行比較。
研究兩種控制策略對車身側向穩定性的影響。對橫向加速度、車身側偏角及橫擺角速度、每個車輪的壓力及其相對所需行駛路徑的偏差等參數進行評價與對比。結果顯示，新的控制策略能夠使車身側偏角的峰值和穩態值降低近1/2，橫擺角速度的峰值也有所降低。相對商業化車身電子穩定系統的控制策略，該新型控制策略中前輪和后輪的制動力矩分配得更均勻，可使車輛能夠更好地利用每個車輪的縱向力。對比結果表明，基于智能輪胎的新型車身電子穩定系統的控制策略可以進一步提高車身橫向穩定性和主動安全性。
Edoardo Sabbioni. SAE 2013-01-0416.
編譯：張林林
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