一種在低摩擦道路上的電動助力轉向控制策略
2015-12-11 06:09:19
汽車文摘 2015年3期
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一種在低摩擦道路上的電動助力轉向控制策略
駕駛配備傳統電動助力轉向（EPS）系統汽車在低摩擦路面上行駛時會導致缺乏經驗的駕駛員在轉彎時使用過大的轉向力使車輛失控。因此，在設計EPS系統時，應考慮到地面與輪胎的摩擦系數。介紹了一種輔助EPS控制器的設計方法，該方法考慮了摩擦在內的其它因素，通過邏輯算法對電機進行電流補償，控制轉矩。此外，還開發了轉向系統模型，該模型是在Matlab/Simulink中開發的非線性車輛動力學模型和Dugoff輪胎模型。進行了物理試驗來驗證虛擬模型，并確認在低摩擦路面上轉向扭矩的降低。仿真結果表明，新的EPS助力控制策略在濕滑的路面上成功地增加了轉向力，同時確保舒適性隨著路面摩擦系數減少而增加。
物理試驗驗證了在Matlab/ Simulink中建立的數值模型，確認了在高摩擦路面上的轉向力要高于在低摩擦路面上的轉向力。仿真結果表明，所提出的補償電流控制策略能夠在濕滑的道路上適當地提高轉向力，避免駕駛員在濕滑的路面上轉向過度，從而提高了安全性和舒適性。
Lu Fan et al. SAE 2014-01-0083.
編譯：王川
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