FANUC數控系統“單段”功能的PMC設計

摘 要：FANUC數控系統在自動運行狀態下，按下操作面板上某些機床功能開關，可使該功能起作用。這些功能開關包括：單程序段（Sing Block）、跳選程序段（Block Delete）、選擇停止（Option Stop）、試運行（Dry Run）、機床鎖住（Machine Lock）等。這些功能開關在操作時都有一個共同的特點：第一次按下啟用該功能，第二次按下則取消。該功能的實現是通過PMC設計的，雖然FANUC公司對此有專門的標準程序，但部分人員對該程序的理解上還存在一定的難度。

關鍵詞：單段；FANUC數控系統；PMC 設計

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.24.036

據德國機床協會VDW日前發布的2014年報告，2014年全球機床（不含附件）出口國（地區）中，中國出口17.6億歐元，增幅18.1%，為第六大出口國（地區）；從進口看，中國仍為第一大進口國，2014年進口機床81.0億歐元，同比增長6.8%。由此可見我國已經成為機床制造和消費大國。

當前中國從事數控機床裝配、調試與維修的技術人員非常短缺，數控機床一旦發生故障，維修難的問題變得尤為突出，導致數控機床因得不到及時維修而開機率不足。

要想對數控機床進行調試和維修，必須能看懂PMC程序并能進行相應的編輯。當前數控系統的種類較多，使用和調試也大不同，當前國內使用較多的典型數控系統為日本FANUC公司。

FANUC數控系統在進行自動運行狀態下，按下操作面板上某些機床功能開關，可使該功能起作用。這些功能開關包括：單程序段（Sing Block）、跳選程序段（Block Delete）、選擇停止（Option Stop）、試運行（Dry Run）、機床鎖住（Machine Lock）。這些功能開關在操作時都有一個共同的特點：第一次按下啟用該功能，第二次按下則取消，如此循環。該功能的實現是通過PMC設計的，雖然FANUC公司對此有專門的標準程序，但部分人員對該程序的理解上還存在一定的難度。筆者以實現“單程序段”功能為例，結合多年的實踐，談談實現此功能的幾種PMC編程的方法，希望能對廣大讀者有一定的幫助。

1 標準程序法

FANUC公司的標準程序（如圖1），其中X33.0為單段功能選擇按鈕的PMC輸入地址，G46.1為PMC送給CNC的輸出地址，Y12.0為PMC送給機床的單段程序功能選擇燈的輸出地址（文中的地址與此相同）。

1.1 FANUC公司標準程序（如圖1）

1.2 標準程序解析（見表1）

PMC就是這樣通過一個“單段”按鈕，控制著單段程序功能的選通與撤消，滿足了實際操作過程的需要。其特點是利用簡單的“與”、“或”、“與否”、“或否”等編程語句進行編程。其優點是設計人員取之即用；其缺點為語句較多，部分人員理解有一定難度。

2 上升沿法

在日本三菱PLC編程實例中，通過上升沿法來實現此功能。該程序較簡單，且語句較少，故參考其方法。

2.1 上升沿法梯形圖程序（如圖2）。

前沿檢測DIFU（SUB57）的功能為讀取輸入信號的前沿，掃描到上升沿后，輸出即為“1”。

2.2 程序解析（見表2）

3 貌似法

該編程方法用了兩條編程語句且比較相似，工作人員容易記憶。

3.1 貌似法梯形圖程序（如圖3） （下轉第57頁）

（上接第40頁）

3.2 程序解析（見表3）

4 計數器法

FANUC數控系統提供了很多內部計數器，當計數器的計數值達到預置值時其輸出為“1”。在此所選用的計數器是為了實現特定功能，其計數預置值不允許用戶隨意改變，故選用CTRB固定計數器（SUB56）。

4.1 計數器法梯形圖程序（如圖4）

其中R9091.0為數控系統提供的常“0”信號的地址，即該計數器從0開始計數；R9091.1為數控系統提供的常“1”信號的地址，即該計數器是上升沿型計數器；F1.1為按數控面板上的“復位”鍵時數控系統發出的信號地址；“0001”即該計數器的編號為C1；“0000000001” 該計數器的預置值為“1”。

4.2 程序解析

當第一次按下“單段”程序選擇按鈕后，計數器C1計數1次，因為預置值為1，故計數器有輸出，使G46.1為“1”，則數控系統選擇了單段程序功能控制；當“單段”程序選擇按鈕松開后，計數器的輸出狀態一直保持；當第二次按下“單段”程序選擇按鈕后，計數器C1又計數1次，因為預置值為1，且計數器中的當前值也為1，故計數器復位，其輸出為“0”，使G46.1為“0”，則數控系統取消“單段”程序功能控制。

此方法簡單，只用了一個功能指令，易記。

上述四種方法是筆者在工作實踐中歸納總結出來的，各有優缺點，大家可根據自各的工作實際情況加以運用。

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作者簡介：朱曉華，本科，高級講師，高級技師，電氣工程師，主要從事：數控專業。endprint