洪 波
(中煤科工集團武漢設計研究院有限公司,湖北武漢 430064)
斗輪堆取料機工作裝置性能探討
洪波
(中煤科工集團武漢設計研究院有限公司,湖北武漢 430064)
目前,在世界范圍內,均有著大量的散料等待著處理,這些散料主要來自于礦山、交通、電力與剪裁等領域,斗輪堆取料機對其處理有著較高的效率,因此,其應用范圍不斷擴大,并且也得到了更為廣泛的關注與研究。本文首先對斗輪堆取料機的發展及其特點進行了分析,并指出了其工作裝置的意義,重點探討了斗輪堆取料機工作裝置性能。
斗輪堆取料機 工作裝置 性能
隨著世界經濟的迅猛發展,散料的數量也在逐年增多,為了實現對其高效的處理,斗輪堆取料機自應用開始,便得到了廣泛的研究,目前,它是世界最大的散料堆取設備,滿足了不同行業的散料堆取需求。為了實現對其全面的了解,本文對其工作裝置性能展開了研究,旨在促進斗輪機工作裝置的日益完善。
1.1斗輪堆取料機的發展
它是由斗輪挖掘機發展而形成的,雖然二者在結構方面具有相似性,但在挖掘能力方面具有明顯的差異。它主要是對散料物料進行處理,其工作具有較高的效率,主要是由于它能夠連續作業,當前,在國內外均有著較為廣泛的使用。在國內,斗輪堆取料機的應用時間較短,最早應用的領域為碼頭與鋼廠。
1.2斗輪堆取料機的特點
其一,高效性。它主要運用了帶式輸送機,滿足了散料的裝卸需求,同時其作業具有連續性,因此,工作效率較高。
其二,經濟性。它對能耗的需求較小,使用的成本偏低,同時運行具有穩定性,再者其帶式輸送機的阻力較小,因此,功率消耗偏低[1]。
其三,簡單性。它的自動化特征十分顯著,在簡單的操作基礎上,人員的勞動強度有所降低,同時,工程的施工時間也較短,因此,利于投資成本的控制。
現階段,關于斗輪堆取料機工作裝置的研究相對較少,本文對其工作裝置性能進行了深入的研究,通過對其靜力學的研究,利于斗輪堆取料機工作裝置的設計優化。在工作裝置參數及作業工藝參數的設計得到優化時,其參數能夠滿足剛度與強度的要求,進而斗輪機的重量與單位功耗等均將有所減少[2]。
3.1裝置參數的確定
斗輪堆取料機工作參數的研究十分重要,此后,能夠為斗輪機工作裝置的優化設備與靜力學研究奠定堅實的基礎。
裝置參數的確定主要體現在以下幾方面:斗輪受力、鏟斗切削速度、斗輪回轉速度與卸斗次數等。
斗輪受力具體內容有圓周力與側向力,圓周力還分為提升力、摩擦力與挖掘力。斗輪機的挖掘力計算主要是利用斗輪驅動電機的功率從而實現的,在此功率與提升功率進行相減,二者的差值便是挖掘力。
鏟斗切削速度也可以稱之為挖掘速度、切削速度,它主要是指鏟斗的圓周速度,此速度與取料能力有著直接的聯系,其速度越高,則表示鏟斗切削物料的頻率越高,進而其工作效率也越高。現階段,鏟斗對于物料的卸載主要是借助重力從而實現,通常情況下是側面卸料。在其工作過程中,圓周速度會發揮一定的作用,離心力也隨之產生,離心力對卸載物料的重力有一定的削弱作用,一旦離心力、重力二者處于等值、方向相反時,物料的卸載則不能實現,此時的圓周速度可以稱之為臨界切割速度。當臨界切割速度大于切割速度時,則可以進行正常的卸料。
斗輪回轉速度的計算主要是依據斗輪直徑實現的。
斗輪堆取料機擁有兩種俯仰結構,分別為整體式與非整體式,前者是指俯仰機構在運動過程中,設備的各個部位將圍繞一個軸進行轉動,本文的研究對象為整體式俯仰機構。俯仰機構的形式也分為兩種,一種為機械式、另一種為液壓式,本文研究的對象為液壓缸俯仰,此形式的應用十分廣泛,主要是由于他具有一系列的優點,如:較小的體積、少量的維修、簡單的結構與可靠性、安全性、穩定性等。本文研究的斗輪機所采用的機構為液壓式。
3.2裝置參數的優化
斗輪堆取料機工作裝置的參數主要有斗輪半徑、鏟斗容積、鏟斗數、斗輪切割速度、斗臂回轉速度、取料斗數。為了提高設計的水平,實現優化設計,要保證參數的準確性與可靠性,與此同時,參數也要符合強度、結構布置、功耗、剛度及重量的需求。
在取料時,要保證其工作的連續性,同時鏟斗的物料要保證其處在裝滿的狀態,從而保證了取料的等量,在此基礎上,要對作業工藝參數進行優化。在工作裝置中,作業工藝參數扮演著重要的角色,主要是由于它與工作效率有著直接的關系,同時對于相關的功率也有一定的影響。作業工藝參數處在最佳值時,是指它滿足了工作效率的需求,同時其功耗也處在最小值、工作裝置的重量加權平均值也呈最小值。
作業工藝參與主要包括最大切片厚度、寬度與高度等。對于不同的工作裝置結構來說,其對作業工藝參數的要求也有所不同,唯有具有了針對性的工藝參數,才能夠促進機械工作效率的提升。同時,不同的作業工藝參數對工作裝置結構參數的要求也具有針對性。
通過優化目標函數及約束條件的確定,再利用優化程序對進行進行優化,則實現了對工作裝置參數的優化設計。在優化后,斗輪的容積得到了增大,直徑得到了增加,進而其切削速度也有所提高,最終斗輪機的整體工作效率也得到了相應的提高。
3.3裝置力學特性
斗輪機俯仰鋼結構是斗輪機的重要組成部分,屬于承載結構件,在取料作業時,該結構要保持較強的靈活性才能夠滿足實際作業的需求。鋼結構的重量直接關系著整機的穩定性,因此,為了保證整機經濟性、穩定性與安全性的提高,要逐漸減少鋼結構的重量。在此基礎上,本文對其裝置的力學特性進行了研究,旨在優化鋼結構的設計。
在具體的力學分析中體現在兩方面,分別為立柱、骨架,同時對其強度可靠性也進行了設計[3]。
綜上所述,在社會經濟日益發展的背景下,斗輪堆取料機的應用也逐漸廣泛,其發展也具有了較高的速度,相信隨著研究的日益深入,我國斗輪堆取料機的能力也得到了顯著的提高。
[1]童正南,王開和.小型直卸式斗輪堆取料機工作裝置結構的優化設計[J].天津輕工業學院學報,2012,02:61-70.
[2]李克,吳建南,全培濤.斗輪堆取料機工作裝置優化數學模型的確定[J].水運工程,2011,11:22-26.
[3]李毅民,王英潔.臂式斗輪堆取料機俯仰液壓系統功能分析[J].起重運輸機械,2012,10:39-44.
洪波(1982.8—),男,漢族,江蘇邳州人,2005年畢業于華北電力大學,機械設計及其自動化專業。2005年就職于中煤科工集團武漢設計研究院有限公司,中級工程師,研究方向:煤礦機械。