FlexRay通信線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真

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FlexRay通信線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真

提出了線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置的設(shè)計(jì)方法，該方法應(yīng)用FlexRay通信協(xié)議。由于機(jī)械或液壓的后備力不足，線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)需要高度可靠并具備故障容錯(cuò)能力。基于硬件在環(huán)仿真的線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)采用FlexRay通信被證明是非常有效的，其允許開(kāi)發(fā)和測(cè)試各種算法并真實(shí)地再現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)。FlexRay通信協(xié)議的設(shè)計(jì)是通過(guò)使用適用于線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)控制的FIBEX配置工具，F(xiàn)lexRay通信協(xié)議的分析使用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)控工具。硬件在環(huán)仿真結(jié)果表明，對(duì)于線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)，基于CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和基于FlexRay網(wǎng)絡(luò)的制動(dòng)性能是非常相似的。然而，基于FlexRay的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)更可靠，其可通過(guò)監(jiān)測(cè)多個(gè)變量更好地確保故障診斷。

為了有效地設(shè)計(jì)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了基于FlexRay的線(xiàn)控制動(dòng)硬件在環(huán)系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)的目的是方便改變制動(dòng)控制參數(shù)，并探討制動(dòng)與運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各參數(shù)的相應(yīng)變化。初步評(píng)價(jià)結(jié)果表明該系統(tǒng)及其任何需要改進(jìn)系統(tǒng)的可行性。本研究結(jié)果顯示和驗(yàn)證了FlexRay系統(tǒng)的3個(gè)重要屬性。①數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)穩(wěn)定：響應(yīng)和處理時(shí)間間隔足夠短，短時(shí)間有效支持，提高線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。②數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呔群涂深A(yù)見(jiàn)性：隨著FlexRay的時(shí)分多路訪(fǎng)問(wèn)（TDMA）結(jié)構(gòu)處理時(shí)間間隔和計(jì)劃被設(shè)置和固定，每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)有限的時(shí)間間隔在FlexRay總線(xiàn)中接受并傳遞相關(guān)數(shù)據(jù)。這種通信機(jī)制的設(shè)計(jì)能保證進(jìn)度和數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，進(jìn)一步確保了高精度并對(duì)按照時(shí)間觸發(fā)算法的數(shù)據(jù)傳輸具有可預(yù)測(cè)性。③數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院桶踩愿撸篎lexRay總線(xiàn)的物理層支持冗余數(shù)據(jù)的傳輸，滿(mǎn)足車(chē)輛數(shù)據(jù)通信總線(xiàn)的可靠性和安全性要求。

K. J. Lee et al. SAE 2014-01-2530.

編譯：郭永奇