車載網絡使用V2I和V2V通信進行目標跟蹤的研究

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車載網絡使用V2I和V2V通信進行目標跟蹤的研究

技術的進步催生了幾類無線網絡，移動自組織網絡（MANET）是其中的一類。在車載網絡中，車輛為通信節點。由于頻繁的斷開連接，因此如拓撲結構等特性會頻繁變化。另外，因為節點的運動通過道路結構定義，因此車輛運動是可以預測的。車輛移動快速，因此機動性是為車載網絡設計應用程序時的一個重要問題。

本文使用的技術之一為目標跟蹤，目標即為車輛。該技術使得逐步跟蹤車輛運動成為可能，通過在行駛期間定期收集目標信息實時在線跟蹤來實現。跟蹤也可以基于歷史信息和之前的記錄重建目標路徑離線實現，這主要用于追蹤可疑車輛路徑的司法調查。目標跟蹤用于特定車輛（如偷來的車輛）的識別和檢舉，或者為了道路管理的目標匿名跟蹤車輛。跟蹤車隊是廣泛用于提高車輛管理組織效率的解決方案。在車載網絡中，通常使用從穿過基礎設施（沿路邊安裝）覆蓋區域的車輛檢測中收集的信息，再從中央服務器預加載的數字地圖上定位，這個過程稱為地圖匹配。中央服務器負責必要的處理。收集的信息可以幫助每個車輛繪制路徑，獲得給定時間路段上的車輛數量。當運營商或者控制中心評估道路擁堵水平時，這些信息是有用的。對于駕駛員來說，道路擁堵的不可預測性很讓人受挫，會影響他們的工作效率。

無線網絡技術的進步促進了車載網絡的出現。車載網絡的開發涉及智能交通系統（ITS）的發展范圍。為了實現特定的應用程序，對道路車輛進行跟蹤是必須的。現有的車輛跟蹤系統僅基于道路路邊系統，使用車輛對基礎設施（V2I）通信。除V2I通信外，還提出了一種使用車對車（V2V）通信（包括跟蹤過程的參與車輛）的方法。該方法可以在沒有路邊系統覆蓋的區域跟蹤車輛，并通過車輛傳播請求信息達到區域的最大可能數量。如果目標被發現，其車載單元（OBU）傳播一個包含最后位置的響應信息。響應信息通過車輛傳遞到最近的路邊系統。通過重復這些操作以實現跟蹤過程。為了更好地展示該方法的收益以及解決技術問題，需要進一步評估。

Abdessamed Derder et al. 2014 International Conference on Advanced Networking Distributed Systems and Applications.

編譯：王欣欣