車-車通信質量：汽車隊列應用的測試

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車-車通信質量：汽車隊列應用的測試

介紹了車-車（V2V）通信系統的測試結果，該通信系統為公路列車安全環境（SARTRE）隊列系統設計。提出了協同應用的2個研究：SARTRE中車輛隊列和安全控制體系（KARYON）內合作無人機。V2V通信系統性能的研究基于系統數據包錯誤率。在一般道路試驗和高速電路測試中，后視鏡天線明顯優于載貨車的車頂天線。

KARYON需要解決的問題是如何保證該合作功能是安全的，但解決該問題是非常復雜的，且受到功能上的限制。提出了將一部分安全評估從設計階段移到運行階段的建議。每個合作功能被定義為不同的性能級別，每個級別都有相應的風險分析和風險評估。

典型的功能安全標準會規定特定組件如何滿足給定意外故障情況下的安全完整性水平。KARYON方法首先是在運行階段搜集證據來驗證安全完整性水平，然后再決定性能匹配水平，最終實現功能安全性。為了找到這樣的證據，使用了冗余信息源。通過傳感器融合擴展數據范圍。輸入數據和相關數據不僅用來計算容和數據，而且還可用來確定安全完整的屬性。

控制應用程序數據包的丟失可能意味著控制性能的不穩定和退化。為了應對這些影響，采用了冗余策略。控制應用程序的數據通常是定期發送的。這是一個簡單的策略：即使最新的數據包丟失，也將再次發送數據。然而，更新頻率需要不斷地被調整從而適應應用程序動態和不過度利用信道。在測試中可以看到，V2V通信信道是不可靠的，失敗的概率很高。為了解決這一問題，采用一個快速的解決辦法即設置一個更高頻率的數據，以增加接收的概率。然而，這將更加過度使用信道，從而引起擁塞和數據包丟失。控制應用程序的設計必須能夠滿足V2V通信的動態性質。本文的2個研究通過確定信道特性及其變化規律，使用了適當的回落策略。通過研究信道的變化規律，可以在網上不斷進行數據監控，并相應地調整控制策略。

Carl Bergenhem et al. SAE 2014-01-0302.

編譯：王維