集成在車載網絡上的擴展CAN性能評價

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集成在車載網絡上的擴展CAN性能評價

在車載網絡中，控制器局域網絡（CAN）是應用最廣泛的網絡協議。由于CAN理論上有最大速度的約束，因此提出了擴展CAN。采用循環方式提高上限速度，同時保持兼容性與傳統CAN的性能。對可擴展CAN系統進行時間響應分析（WCRT）。

將擴展CAN應用在新一代車載網絡上，提出一個綜合分析方法應用于CAN系統。研究CAN和擴展CAN集成系統的實時性能。研究表明，擴展CAN可實現低延遲，并擁有高可調度性，對下一代網絡技術發展具有推動作用。

將分布式嵌入式系統應用在擴展CAN上。通信模型基于循環式網絡技術，進行通信延遲的分析研究。研究得出：網絡的獨立性在多集群網絡中很重要，尤其當一個子網絡速度較低且使用CAN時，更應認真地進行網絡設計，因為網關信息干擾的影響可能變大，所以應重新考慮子網的網關信息的獨立性。

對可調度性進行分析。將可擴展CAN的性能和其它汽車的進行對比（如帶有彈性數據速率的CAN，即CAN-FD）。CAN-FD的最大傳輸次數與CAN不同，但未來將使CAN與CAN-FD相同，并將優化可擴展CAN每個ECU分配的時隙數。

Ryo Kurachiet al. SAE 2013-01-1182.

編譯：王川