海通機器人：打造“互聯網+”時代智能物流系統
——專訪青島海通機器人系統有限公司研發總監孫福齋

文/本刊記者 于婷

海通機器人：打造“互聯網+”時代智能物流系統
——專訪青島海通機器人系統有限公司研發總監孫福齋

文/本刊記者 于婷

隨著機器人在制造行業各個領域的廣泛應用，我國的機器人產業迎來了井噴式的發展。據統計，2014年中國國產工業機器人銷量近1.7萬臺，同比增長達到77%，因此這一年也被業界視為“發展元年”。而2015年對于機器人產業更是具有重大意義的一年，“中國制造2025”規劃的出臺，明確提出了要研究制定智能制造發展戰略，加快發展智能制造裝備和產品，推進制造過程智能化等，機器人被列為中國制造業亟需強力發展的關鍵技術。隨著人力成本的日益高企和電子商務的迅猛發展對于高效作業的需求，機器人在倉儲物流行業的需求也逐漸高漲。

在近期閉幕的2015中國（廣州）國際智慧物流裝備展上，我們看到，物流機器人作為高端搬運和輸送設備，受到用戶和觀眾的熱烈追捧。同時，令我們自豪的是，在眾多參展的機器人制造商中，大部分都是來自中國本土的、依靠自主研發的高新技術企業。他們帶來的產品在技術上完全可與國外同類產品相媲美，有些更是達到國際先進水平，青島海通機器人系統有限公司就是這樣一家企業。借此次展會的機會，我們專訪了青島海通機器人系統有限公司研發總監孫福齋先生，深入了解海通機器人的先進本領。

孫總告訴記者，海通機器人系統有限公司成立于2013年4月，是中組部“千人計劃”企業。公司創始人、董事長申作軍博士是國際知名分布式算法專家，對于機器人研究擁有積累多年的豐厚經驗。公司總部位于青島，研發中心和實驗室分別設立于美國、北京清華大學和青島，制造基地則坐落在威海。自成立之初，海通就聚集了國際化、專業化的機器人技術團隊和智能物流技術團隊，自主研發制造磁導、慣導自動運輸機器人iAGV，并成功開發了具有國際先進水平的基于AGV的智能物流管理系統，通過AGV與智能物流管理軟件的配合，完成自動化的物流對接和運輸等功能，實現了在互聯網時代利用互聯網技術、大數據分析、智能運輸機器人等技術對傳統物流模式的全新顛覆。

海通核心管理團隊具有十年以上電子、自動化等領域的經營管理背景，而核心技術團隊都具有碩士以上學歷或五年以上專業開發經驗。正是這樣一支精英匯聚的隊伍，創下了海通成立僅僅兩年但業績卓著的驕人碩果。2013年7月，海通成功開發出具有自主產權的電控系統及磁導航傳感器；2013年10月，自主研發出磁導航iAGV并成功推向市場；2014年，海通iAGV順利實現系列化產品的推廣，同年8月，海通慣性導航iAGV及柔性制造系統誕生；2015年1月，海通被評為“2014年度青島市拔尖人才、拔尖團隊”。這一系列的碩果，離不開孫總和他的研發團隊辛勤付出，也離不開全體海通人的齊心與協力。

作為海通產品研發的總監，孫總介紹說，海通的主要產品為具有智能處理能力的移動機器人iAGV、移動機器人平臺構建的柔性制造和物流系統iAGVS和服務于電商的智能倉儲系統iWMS。海通磁導航iAGV是以磁條為導航介質、以磁條導航傳感器為導航設備的iAGV產品，相對于激光導航、慣性導航iAGV產品，該產品部署簡單、使用方便，適合于簡單物流運輸場景，路線布置靈活，可靠性好，可與ERP、MES等信息系統無縫對接，能夠快速替代人工成本，提高勞動生產率。海通磁導航iAGV具備友好的軟件配置和動態監控跟蹤功能，具備多iAGV、單任務、簡單地圖規避和調度的功能。

海通慣性導航iAGV產品是以高精度陀螺儀和編碼器相結合作為導航設備，以車載電子地圖作為定位和路徑規劃方式的新一代智能iAGV產品，也可輕松與ERP、MES等信息系統實現無縫對接。其顯著優勢是具有更強的柔性運輸能力，不需要鋪設磁條，可以按照用戶自己設計的電子地圖行駛，既擁有極高的精確度，也從最大限度上降低了設備的震動性。此外，慣性導航iAGV具有更大的運動自由度，特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應用場景，適合多AGV并行作業。多臺AGV之間自動完成動態任務分配與調度、擁塞控制與自動避讓，以及整體物流優化功能。無軌跡導航、全自由度移動的慣性導航iAGV是幫助用戶實現真正的智能物流系統作業的最佳選擇。采用智能地圖和陀螺技術進行定位、完成高精度導航功能，使用戶不再為密集的磁條鋪設而煩惱，也不必為多AGV的協調而困惑；全動態任務功能使AGV在運行過程中可以動態改變運輸任務；采用高精度舵機運動結構實現卓越的運動控制技術，可以實現前進、后退以及任意角度的側移功能，實現真正的室內室外自由運動。

目前市場上，傳統的磁導航AGV產品通過完成簡單的物流搬運任務來降低人工成本，這一類產品往往采用固定的閉環運行線路，使用簡單。但是隨著企業對機器人的作業要求日益提高，傳統AGV無法實現柔性和智能運輸，其局限性已經無法滿足時代的發展。而海通iAGVS智能物流解決方案則支持多臺iAGV產品協同工作，突破固定線路的束縛，可以動態生成線路，實現動態任務調度，全自由度貨物運輸功能，所有工作均可以遠程監控和下達。正是依靠上面提到的全系列iAGV設備作為基礎，海通iAGVS整體解決方案被賦予了靈活、智能的特點，幫助用戶實現全方位、自動化物流運輸的目標。

在談到智能化物流解決方案時，孫總告訴記者，基于移動機器人平臺，海通智能化物流解決方案以倉儲物流優化及調度算法為核心，通過多機器人協同及控制技術，結合倉儲管理軟件、自動化物流設備接口，共同滿足智能化物流作業需求。通過實現機器人自動運輸、自動撿配等功能，將入庫、庫存、訂單、出庫、發貨等多個過程高度自動化，從而提高物流周轉效率，保證物流供應的及時性、準確性以及實現柔性存儲功能。孫總表示，每個企業、每個行業最終都會找到一個最優化的管理模式，通過智能設備實現智能物流帶來的最大變革就是管理模式的改變。

目前，海通的主要用戶集中在兩大炙手可熱的領域，一是制造業，一是電子商務行業。特別是電商行業，近年來的發展勢頭可謂日新月異，對于配送效率和周轉效率的要求也越來越高，這對機器人設備提出了更高的要求。電商行業產品種類多，規模和復雜程度高，對于分揀效率要求嚴苛，因此對于智能物流裝備和倉儲物流系統提出了巨大的挑戰。而海通憑借一支擁有國際化視野和研發經驗豐富的團隊在各個領域客戶中得到了廣泛的認可和好評，目前海通公司合作的行業除了電商還有電子電器、汽車、醫藥、造紙、煙草、港口碼頭和機場等。孫總告訴記者，未來智能倉儲物流系統對于AGV設備的要求是無人化、精確化、無軌化，此外還要和信息化軟件建立起廣泛連接，這一切歸結起來無非就是高度的智能化。而這也正是海通的戰略化定位。海通一直推崇物聯化、信息化概念，而AGV就是打通供應鏈的核心設備之一。海通的企業愿景是：成為中國AGV智能物流系統和柔性制造的領軍者。

我們相信，過硬的技術、豐厚的經驗加上對于機器人科學孜孜不倦的執著追求和真摯熱情，一定能使海通機器人大踏步地邁進目標，并為實現“智造強國”的中國夢添磚加瓦。