許超楠
(長城汽車股份有限公司技術中心;河北省汽車技術研究中心)
大多數情況下,汽車底盤的噪聲和振動源于傳動軸旋轉時的不平衡跳動,而動平衡精度是衡量傳動軸不平衡跳動的關鍵性指標,所以傳動軸動平衡精度的高低對于減少汽車底盤的噪聲和振動起著至關重要的作用[1]?,F階段汽車傳動軸動平衡精度一般控制在G40等級,有些高檔車應用的傳動軸動平衡精度會達到G16等級或者更高。由于傳動軸的動平衡精度無法直觀地用設備或者儀器進行測試和讀取,為了方便衡量傳動軸動平衡精度等級的高低,常將傳動軸的動平衡精度等級轉化為傳動軸的剩余許用不平衡量。這樣既可以直觀地了解傳動軸的動平衡精度水平,又可以實現用儀器設備進行測試校準。文章主要從傳動軸結構設計來分析動平衡的影響因素及控制方法,對于校準動平衡的儀器設備影響因素不再做相關闡述。
由于傳動軸可以看作是一個轉子,所以在旋轉過程中由不平衡造成的振動最終可以用受力來解釋,轉子受力分析圖,如圖1所示[2]。圖1中,r為質點與質心的距離;F為轉子產生的離心力;m為質點的質量;ω為轉子旋轉的角速度。
絕對均勻的轉子在轉動時徑向是不受力的,而當轉子在某個部位出現一個不平衡的質量,將會在該質點與質心連線的徑向方向產生一個不平衡的離心力,離心力的表達式為:F=mω2r。其中mr定義為許用不平衡量,其表達式為:
式中:Uper——許用不平衡量,kg·mm;
G——傳動軸的動平衡精度等級,g·mm/kg;
M——轉子的質量,kg。
從上式可以看出,傳動軸作為轉子,它的質量越大,Uper越大。因此在設計方案時,要充分考慮傳動軸質量對動平衡的影響。目前汽車傳動軸的常用設計質量在8~20kg,對應的剩余許用不平衡量范圍在 8~18g·cm。
傳動軸的結構按長短組合特點可分為2種,如圖2所示。由于多段式的結構較單段式的結構復雜,回轉均勻性較差,因此多段式結構的傳動軸動平衡精度不如單段式好。但是單段式的傳動軸軸管長度較長,對應的1階臨界轉速較低[3],為了避免傳動軸在汽車行駛過程中發生1階共振,又需要設計為多段式結構,具體取舍關系需要根據實際情況擇優選取。
節型結構對傳動軸動平衡精度的影響也不容忽視。目前傳動軸常用節型分為2種,如圖3所示。由于等速節為均勻回轉體結構,所以與十字節相比采用等速節形式的傳動軸動平衡精度會有明顯的提升。
傳動軸本身是由各個零部件裝配而成的總成零件,如圖4所示,每個零件都可看成是一個單獨的回轉體,而實際上由于無法避免加工制造誤差,這些零件都會存在一定的不平衡量。為了最大限度地降低傳動軸總成的剩余不平衡量,可以采用輕點配重點的組裝方式,這樣就可以最大限度地抵消單個零件的不平衡量,從而獲得最優的傳動軸總成的動平衡精度[4]。
為了直觀地理解質量、節型及裝配對傳動軸動平衡的影響,特選取某SUV車型作為試驗車,通過在副駕駛位置用分貝測試儀記錄不同車速下的分貝值來進行對比。
優化后的傳動軸總成質量(12.158 9 kg)較原狀態(15.412 5 kg)約減輕3.3 kg,經分貝測試儀測試,轉速在4 000 r/min左右,峰值噪聲下降約12 dB(A),整體噪聲曲線波動趨勢基本不變,如圖5所示。
經測試,轉速在3 000 r/min左右,等速節傳動軸總成較十字節傳動軸總成峰值噪聲下降約10 dB(A),整體噪聲曲線波動趨勢基本不變,如圖6所示。
經測試,安裝方式優化后相比優化前,峰值噪聲降低約12 dB(A),但是優化后與優化前在中低速段存在多處重合位置,整體降噪水平相比質量和節型改善不是很明顯,如圖7所示。
經測試,轉速在3 500 r/min左右,優化后的傳動軸總成較優化前峰值噪聲下降約26 dB(A),優化后的整體噪聲曲線波動趨勢較優化前波動緩和平穩,在2500~5000r/min對噪聲的抑制最為明顯,如圖8所示。
結合理論分析和實際測試結果可以得出,汽車傳動軸動平衡精度對于駕駛室內噪聲的影響有重要的作用。由于噪聲產生的因素有很多,提升傳動軸動平衡精度只是其中一個解決方案,并不是降低傳動系統1階能量的唯一方法。傳動軸動平衡對于汽車底盤振動的影響已經經過大量的數據和試驗得到確認,但對于車內噪聲的抑制還處于研究探索階段,文章闡述了影響傳動軸動平衡精度的因素及實際應用的控制方法,試驗測試數據清楚地表明了傳動軸動平衡優化前后對于車內噪聲的影響,為解決部分汽車駕駛室內噪聲過大的問題提供了參考和借鑒。