博世力士樂的輪胎自動化搬運系統解決方案

朱洪亮

(博世力士樂液壓及自動化有限公司，上海 200335)

博世力士樂的輪胎自動化搬運系統解決方案

Bosch Rexroth tire handling automation system solution

朱洪亮

(博世力士樂液壓及自動化有限公司，上海 200335)

為了提高輪胎企業的智能化，文中提出一種自動搬運輪胎的方案。并詳細說明博世力士樂的IndraDrive智能驅動技術，使整個控制系統更先進，更節能。

博世力士樂；智能；驅動；節能；通訊

當今，輪胎裝備技術迅速發展，經濟節能、高效，且與企業IT的高效融合業已成為最重要企業裝備的話題與發展方向。博世力士樂作為傳動與控制領域的專家，其創新的輪胎搬運系統控制方案應時而出（圖1），同時它也為全球超過500 000家用戶提供著各種驅動與運動控制高效解決方案。

圖1 自動化輪胎搬運系統

隨著自動化技術的不斷發展，傳統的輪胎人力搬運與物料管理，正逐步被智能物料管理系統所取代。OEM廠家和最終用戶也對其運動與控制系統提出了越來越嚴苛的需求，主要表現為：①高性能的驅動與電機；②智能Robot系統；③與工廠IT網絡融合；④經濟節能。

博世力士樂的創新式搬運系統方案（圖2）可以完美匹配行業需求：Robot運動控制系統被直接植入到廣受客戶信賴的IndraDrive系列驅動器，國際標準工業以太網協議SercosIII連接至所有系統驅動器與擴展IO（輸入輸出）點，通過標準TCP/IP（有線或無線）網絡連接操作終端與工廠網絡，再加上力士樂MSK系列電機，使整個系統配置達到最佳優化。

圖2 自動輪胎搬運系統控制示意圖

基于博世力士樂先進的IndraDrive智能驅動器技術，也賦予博世力士樂的創新式搬運系統方案更為閃亮的特點：

（1）驅動器可隨Robot同時移動：直接安裝在運動機械的Mi 系列集成式驅動器式電機，同時將系統電柜體積減少到最小，且大大地減少了連接電纜的長度。

（2）變加速度調節和優化：通過可調節的變加速度參數，使機械在加速及減速控制也變得靈活可調，讓機械的運動更加平滑。

（3）SercosIII實時工業以太網通訊：SercosIII通訊協議是廣為使用的SercosII光纖運動控制通訊協議向工業以太網發展的升級技術，它融合了SerocsII光纖協議的穩定、高速、抗干擾優勢，同時具備標準TCP/IP協議的開放性，并早已成為國際標準化工業通訊協議。

（4）無線網絡通訊：無線網絡通訊已賦予設備操作人員能夠擺脫電纜的束縛，深入到設備現場的最終端，通過最便捷的終端監控、分析及快速地解決每一個現場問題。

（5）自適應功率限制：在高速運行的機械搬運過程，智能節能驅動器技術將系統節能與高效做到最佳平衡。參見圖3。

圖3 智能節能驅動系統與傳統系統對比圖

（6）龍門同步軸控制：在大機械跨度的搬運機械系統，不可缺少地需要在同樣方向上由2個以上的電機同時驅動，如何保證高速的同步位置驅動成為關鍵。易于調節的龍門軸參數讓龍門優化與調節變得輕而易舉。

毋庸置疑，只有持續的技術創新才能讓企業在未來的市場上保持領先地位，節能與高效已成為OEM廠家和最終用戶最重要的技術考量權衡點；同時，高能效也成為廠家采購設備和服務的關鍵考核因素。博世力士樂將持續地為客戶提供最優化的自動化方案，具備高能效的同時，操作也更為簡單！

(R-01)

TQ330.493

1009-797X(2015)21-0053-03

B

10.13520/j.cnki.rpte.2015.21.009

朱洪亮，畢業于青島化工學院機械設計與制造專業，從事工業自動化控制技術應用工作。

2014-03-14