一組曲柄滑塊機構的問題分析

王江林

【摘要】本文通過對一組曲柄滑塊機構的相關問題進行分析，探討在不同假設情下擺動機構中各個構件的運動學特性，通過建立數學模型，來解決有關問題。

【關鍵詞】曲柄滑塊機構 運動學特性 數學模型

【中圖分類號】G64 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2015）02-0215-01

3.總結

我們在討論過程中，假設了滑塊P沒有重力，與滑軌之間沒有摩擦，且不計兩桿的重力。但有時這些假設不會成立，這時我們得到的結果就會完全不同。這里我們考慮滑塊P與滑軌之間沒有摩擦，此時也分為幾種情況：若此滑軌十分粗糙，兩桿重力可以小到忽略下計，那么滑塊P很可能靜止不動；若滑軌表面的粗糙程度是均勻的，則可以設摩擦系數是μ，通過受力分析來求解；若滑軌表面的粗糙程度是不均勻的，那么就很難把握其受力大小和加速度大小。

但是一般在實際情下，連桿擺動機構中Ο處的質量很大，而滑塊P重力、兩桿重力及摩擦力均可以忽略不計，即可得到我們的分析結果。

參考文獻：

[1]吳宗澤，機械結構設計，北京；機械工業出版社，1998

[2]趙靜，但琦，數學建模與數學實驗，北京；高等教育出版社，2004。

[3]孫建東，李春書，機械原理，北京；清華大學出版社，2007

[4]魏兵，熊禾根，機械原理，武漢；華中科技大學出版社，2007

[5]朱龍根，機械設計，北京；機械工業出版社，2006。

[6]鄭江，許瑛，機械設計，北京；高等教育出版社，1998