栗青, 孫博
(沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)建筑工程學(xué)院,沈陽(yáng)110870)
隨著近代化工工業(yè)的發(fā)展,壓力容器在化工工業(yè)的作用也愈加重要。在傳統(tǒng)的壓力容器設(shè)計(jì)中,出于安全性的考慮,總是采用增加安全系數(shù)的方法來(lái)增大容器的安全性,在造成極大的浪費(fèi)的同時(shí)也增加了制造成本與運(yùn)輸成本。并且在壓力容器中應(yīng)力分布并非均勻,在不連續(xù)的結(jié)構(gòu)中,應(yīng)力分布十分復(fù)雜,很多部分材料是多余的[1]。如何在保證安全性的前提下,降低成本,減少浪費(fèi)成為設(shè)計(jì)者追求的目標(biāo)之一。拓?fù)鋬?yōu)化為達(dá)到這一目標(biāo)提供了一種有效的手段。加工工藝的進(jìn)步也為加工提供了保證。隨著拓?fù)鋬?yōu)化的發(fā)展,其在工業(yè)設(shè)計(jì)中逐漸受到重視,許多設(shè)計(jì)者也將關(guān)注點(diǎn)越來(lái)越多地集中到結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化上。通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化,可以使整體結(jié)構(gòu)在滿(mǎn)足強(qiáng)度條件下,質(zhì)量與體積大幅度減小,從而降低成本,減少浪費(fèi)[2]。本文以燒結(jié)爐卡箍結(jié)構(gòu)為例分析了壓力容器部件,并進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,給出拓?fù)鋬?yōu)化在結(jié)構(gòu)中應(yīng)用的基本方法。
在通用的拓?fù)鋬?yōu)化方法中,變密度法因?yàn)槠渚_性與較高的計(jì)算效率而受到廣泛使用,變密度法所使用的拓?fù)渥兞渴菃卧南鄬?duì)密度。并根據(jù)單元相對(duì)密度的大小來(lái)決定單元的增減。借此,材料的性質(zhì)的表達(dá)就可以通過(guò)密度與單元屬性的函數(shù)關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)。彈性模量也可以通過(guò)變量的函數(shù)關(guān)系與相對(duì)密度聯(lián)系起來(lái)[3]。
通過(guò)SIPM法,可以在體積約束的條件下,得到連續(xù)體的拓?fù)浔磉_(dá)式[4]

式中:C為目標(biāo)函數(shù);xmin和xmax分別為取元相對(duì)密度的最大極限值和最小極限值;U為位移邊界陣列;F為力向量;N為離散后單元的總數(shù);V0、V分別為優(yōu)化前后的體積;f=V0/V;K為優(yōu)化前結(jié)構(gòu)剛度矩陣;ve為優(yōu)化后結(jié)構(gòu)單元的體積;ue為單元位移列矢量;ke為單元?jiǎng)偠染仃嚒?/p>
通過(guò)分析求解法可以得到,含有連續(xù)拓?fù)浔磉_(dá)式約束條件和目標(biāo)函數(shù)的拉格朗日函數(shù)[5]:

式中:λ1、λ2、λ4、λ5為拉格朗日乘子;xe是構(gòu)成 x 的子向量;bi和ci是松弛系數(shù)。
當(dāng)xe取極值時(shí),拉格朗日的函數(shù)應(yīng)該滿(mǎn)足:


通過(guò)以上方法,經(jīng)過(guò)不斷地更新變量,便可以最終確定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
燒結(jié)爐卡箍模型的1/8模型如圖1所示。卡箍?jī)?nèi)徑R1=825.5 mm,內(nèi)側(cè)應(yīng)力釋放槽圓弧半徑R2=15 mm,卡齒厚度S1=70mm,卡箍壁厚S2=89.5mm,卡槽寬度S3=101.5mm,內(nèi)側(cè)應(yīng)力釋放槽長(zhǎng)度S4=60 mm,內(nèi)側(cè)應(yīng)力釋放槽圓弧寬度S5=16 mm,內(nèi)側(cè)應(yīng)力釋放槽深度H1=8 mm,齒面高度H2=30.5 mm,容器最高工作壓力P=5.6 MPa(設(shè)計(jì)壓力6 MPa),容器材料 16MnR,彈性模量 E=1.96×1011Pa,泊松比 μ=0.29,壓力容器內(nèi)徑Dg=1 450 mm。

圖1 燒結(jié)爐卡箍模型的1/8型
根據(jù)工況特性,選擇軸對(duì)稱(chēng)力學(xué)模型進(jìn)行分析。選擇20節(jié)點(diǎn)Solid95進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并進(jìn)行分析。計(jì)算結(jié)果如圖2所示。

圖2 應(yīng)力分布圖
從分析結(jié)果可以得出結(jié)構(gòu)中的最大應(yīng)力Smax=438MPa。
常用的分析軟件進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化的方法是變密度法。ANSYS也是基于這種理論進(jìn)行分析。將模型材料的材料去除率設(shè)定為70%。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖3、圖4。

圖3 拓?fù)浞治鼋Y(jié)果

圖4 拓?fù)浞治鼋Y(jié)果
分析結(jié)果可以看出。材料的主要密度的趨近于1的部分,全部分布在卡箍齒面的平行范圍內(nèi),只有在齒面的部分以及在一對(duì)齒面中間部分是主要的受力部分。其他部分則可以適當(dāng)簡(jiǎn)化。
從以上的結(jié)構(gòu)分析可以得出,原始設(shè)計(jì)中材料的利用率十分有限。在整個(gè)節(jié)點(diǎn)分布于需要簡(jiǎn)化部分的最大應(yīng)力是5.8×107Pa,材料選用的是16MnR,其工作溫度的許用峰值應(yīng)力強(qiáng)度為598.2 MPa。有較大優(yōu)化空間。在可以?xún)?yōu)化的部分中,主要載荷是拉應(yīng)力。通過(guò)控制最大應(yīng)力可知,減小30%最為合理。通過(guò)圓整,削減量是30 mm。
出于對(duì)加工方面以及安全性的考慮,削減范圍不涉及卡齒以及其投影區(qū)域。載荷與邊界條件同上。計(jì)算結(jié)果如圖5、圖6所示。
優(yōu)化后總體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布如圖5所示,從圖中可以看出,在卡箍的總體結(jié)構(gòu)中最危險(xiǎn)處在齒面的邊角處,經(jīng)過(guò)削減的總體結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力為458 MPa。與之前的最大應(yīng)力438 MPa相比應(yīng)力值略有增大,依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于許用峰值應(yīng)力598.2 MPa,但是總質(zhì)量減小了大約18%。大大提升了經(jīng)濟(jì)性。


圖6 優(yōu)化設(shè)計(jì)后應(yīng)力云圖
通過(guò)拓?fù)淅碚摰姆治雠c推導(dǎo),找到了在可行域內(nèi)尋求的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,為今后的設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供了有力支持。
應(yīng)用拓?fù)浼夹g(shù),有效地對(duì)卡箍的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。得到合理的分析結(jié)果,并設(shè)定了合理的優(yōu)化方案。
從分析結(jié)果來(lái)看,通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化,雖然整體結(jié)構(gòu)的峰值應(yīng)力有所增加,但是依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其許用應(yīng)力,而且總質(zhì)量減小了18%。在很大程度上降低了成本,使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更為合理。
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(編輯黃 荻)