工件在自動線上傳送時產生阻滯現象的原因分析

許玉枝（國家知識產權局專利局專利協作廣東中心,廣州 510530）

工件在自動線上傳送時產生阻滯現象的原因分析

許玉枝
（國家知識產權局專利局專利協作廣東中心,廣州 510530）

在各大加工工廠的廠房車間內，加工的工件大多采用輥道、鏈式或帶式輸送機傳送的方式進行一條龍流水加工作業，由于上述輸送機傳送過程中傳送元件材料、工件特性、自動線布置位置等方面等各種因素，使工件進行傳送的過程中，難免會產生阻滯現象，本文通過對工件在自動線上傳送時產生阻滯現象的原因進行分析，通過各個角度來分析造成阻滯現象的主要因素，為更好的提高工件傳送效率提供可靠的理論基礎。

阻滯現象；原因分析；自動線；傳送；工件

0　前言

傳送線是上世紀二十年代隨著滾動軸承設備例如汽車、縫紉機、小型電動機等工業的發展產生的一種傳送設備，在工業發展至今，自動傳送線給我們的工業生產做出了不可磨滅的貢獻，機械制造中剛開始只有組合機床自動線，在此之前，汽車工業中就有半自動線和流水生產線產生，并逐漸發展成現在的全自動線，自動線的出現雖然很大程度的提高了機械的生產效率，但是隨著生產過程的越來越復雜，在自動線上傳送出現的阻滯現象、機械故障等逐漸形成了阻礙工件傳送的主要因素。

1　自動線傳送的工作原理和組成

自動線傳送是指工件在生產線上有規律的按著一定速度行走，而進行的生產操作工人只需要站在固定的位置進行自己所要做的工作流程，完成自己的工序操作以后，等待下一個工件的到來并重復前面的工作。自動線傳送一般采用整體式的，分別把這些工作地點固定在生產線的相應位置上，但相同的是不管工件是在固定式生產還是流水線生成都需要相同的工序。自動線上的傳送主要由控制系統、移動小車、和傳送元件組成。

1.1控制系統

自動線傳送的控制系統非常關鍵，在自動線傳送系統中起到大腦的作用，自動生產線上的所有動作指令都是由控制系統發出。要做到自動生產線上傳送的每個動作協調一致，控制系統是一個非常重要的設備，通過電腦軟件應用PLC控制各個驅動電機，然后在驅動電機的帶動下完成相應的動作，其中就包括小車的移動、傳送元件的循環牽引、工件的移動和釋放、振動馬達的啟動停止等。這一系列復雜的操作在處理恰當以后，各個動作位置所安裝的傳感器會把動作情況反饋給PLC，PLC做出判斷后就會重復開始并做出下一個動作指令。

1.2移動小車

移動小車就是把工件在各個生產線之間運送或從生產線送至傳送元件的轉運設備。在液壓系統的驅動下，使得每個工件在傳動系統的帶動下由傳送元件傳輸，在工件被進行傳送動作之前，小車都要在這條生產線的兩端進行移動，因為有一個工件在其中的一個車上向前推出，另一個小車就必須在這條線的另一端接住前面的工件，這樣就形成了循環。

1.3傳送元件

傳送元件就是在傳送裝置上進行傳送的一個平臺，起到交通運輸的作用，作為一個運輸的道路，傳送元件的質量好壞在一定程度上決定了工件的生產效率。一般的傳送元件主要為輥道、輸送帶、鏈板和滑道等，針對工件種類的不同而選擇相應的傳送元件。

2　自動線傳送產生阻滯現象的原因

由于自動傳送線系統組成較為復雜，而且其主要利用的就是傳送元件上的摩擦力或推送力來進行工件傳送，在傳送過程中產生的阻滯原因也多種多樣，阻滯現象的產生不僅給工件傳送效率和生產效率帶來了一定的影響，而且給企業的經濟效益和企業生產信譽帶來了很大的損失，所以分析阻滯現象的產生具有一定必要性。

2.1自動線設備質量因素

自動線設備都是由機械設備來構成的，機器雖然能保持很長時間持續地進行同一項工作，但是機器也會出現設備老化、機械故障、指令失靈等情況，自動傳送線又是一個對設備質量要求很高的傳送系統。其中有幾個關鍵點，第一是傳送元件本身以及其傳動系統；第二是移動小車及其驅動系統；第三是控制系統的正常運行。這三個關鍵點具有同樣的重要性，每個點出現問題都會使傳送線無法正常運作而產生阻滯現象，同時也使線上的所有操作工人處于長時間的等待狀態，造成人力使用上的一個極浪費。所以自動線設備質量因素是產生阻滯現象的主要原因之一，在這三個關鍵點上一定要保證其可靠性，有必要選擇性能較為先進的進口設備。

2.2工件本身因素

工件是自動傳送元件上的主要傳送對象，工件的大小、形狀、質量和屬性是影響摩擦力或推送力的主要因素，例如，工件要和輸送帶之間有一定的摩擦力才能實現前進。且一個工件的傳送底部過于平滑或過于粗糙，其和傳送傳送之間不能形成足夠大的摩擦力或者由于摩擦力太大導致推送力不夠，從而無法驅使其前進，在傳送帶元件一些上坡位置或轉彎位置就會出現阻滯現象，不僅影響了工件的傳送速度，積攢的工件數量越多還會產生越大的阻滯現象。

2.3工人的熟練程度

自動傳送元件要求在固定的生產效率以內，工人完成相應的工件處理任務，如果工人操作的熟練程度不夠，在規定的時間內處理不完相應數量的工件，就會造成工件的堆積并產生工件的阻滯現象，甚至還會影響到整個生產線的生產。

3　結束語

采用自動傳送線是未來工業產品運輸的發展方向之一，由于目前尚處于起步階段，不論是從系統設計、優化上，還是設備的可靠性上都存在著很多不完善的地方。這些都需要制造商和相關的工程技術人員來不斷的完善。相信隨著人們對自動傳送線認識的深入，將來它一定會在工廠生產中廣泛應用于工件的大規模運輸。

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