840D SL制動控制出錯報警故障處理

王 東 張同同 高 峰

（1.天津航天長征火箭制造有限公司 天津）2.首都航天機械公司 北京）

1.故障現象

采用840D SL控制系統的超高壓水切割機，開機后，使能上電時頻繁出現：“25201軸Z1伺服故障”；“207930軸Z1 SERVO_3.3:5（5）:驅動：制動控制出錯.40”兩個報警故障。兩個報警故障有時可通過復位消除，有時復位也無法消除。若出現復位無法消除的情況，只能斷電重啟以消除故障。故障出現的頻率越來越高，嚴重影響生產。

2.故障分析

兩個報警中“207930”報警是引起此故障的關鍵因素，西門子診斷手冊對“207930軸驅動：制動控制出錯.40”的描述是“制動已閉合”的狀態出錯。每次機床報警后，測量Z軸伺服電機抱閘線輸出電壓是0 V，正常情況下抱閘線輸出電壓應是24 V，即使能上電抱閘沒有松開，導致840D SL系統監控診斷未通過，從而報警。綜上所述，使能上電時，Z軸伺服電機抱閘線輸出電壓不正常從而引發報警。憑經驗分析，導致故障的原因可能為：機床附近存在電磁干擾；Z軸驅動和伺服電機接地不好；Z軸驅動模塊性能下降；Z軸伺服電機性能下降；系統性能下降，原始參數設置無法滿足機床當前使用狀態。

3.故障的處理及其效果

由于故障的隨機性，加大了排除故障的難度，對每種可能引起故障的原因進行分析，并做相關維修工作，維修內容及結果見表1。

表1 故障處理及其效果

4.結束語

經調試多臺設備發現，出現“25201軸Z1伺服故障”；“207930軸Z1 SERVO_3.3:5（5）:驅動：制動控制出錯.40”兩個報警故障時，如果NC版本不同，會出現兩種情況：NC版本高于4.7，將參數“P1278=0”修改為“P1278=1”，故障解除；NC版本低于4.7，修改此參數后，機床重新上電后則參數又變成“P1278=0”的狀態。此時，可以用位置環控制中間繼電器的辦法，解決此故障。