定尺剪主傳動控制

【摘要】定尺剪主傳動由1臺整流回饋+1臺整流裝置+2臺逆變器驅動兩臺交流電機，通過一個二輸入二輸出的減速箱帶動曲軸運動，二根偏心曲軸帶動剪刃做滾切運動完成剪切動作，曲軸編碼器測量曲軸角度，PLC根據實時曲軸角度值發(fā)出相應的控制指令。為保證剪切速度對主傳動做了APC運動規(guī)劃。

【關鍵詞】定尺剪；主傳動；APC

滾切式定尺剪是中厚板生產線上的關鍵設備之一，其對鋼板長度方向上的尺寸精度控制起關鍵作用。重鋼4100生產線采用雙軸雙偏心滾切式定尺剪，其主傳動電機采用兩臺710KW交流變頻電機，傳動裝置為1臺1500KW的西門子整流回饋裝置+1臺1500KW整流裝置+2臺1200KW的西門子逆變器構成。PLC采用西門子S7-400，PLC與逆變器之間通過DP總線通訊，實現數據交換。定尺剪每一次剪切曲軸旋轉一周，主傳動啟制動頻繁，使定尺剪剪切時候剪刃所獲得的動能最大，且能準確停位就至關重要。

1、主傳動裝置主從控制

2臺定尺剪主電機通過一個2輸入2輸出的減速機帶動兩根曲軸，從而控制定尺剪剪切。此傳動結構為硬連接，兩臺主電機通過力矩同步控制實現同步功能。主逆變器通過一根光纖與從逆變器相連，通過串行通訊鏈路來控制從變頻器[2]。主逆變器給從逆變器傳送的數據主要有：傳動控制字，速度環(huán)輸出的轉矩實際值，從傳動裝置接收以上數據，并通過相應的設置進行控制。為加快速度響應，主從裝置加減速時間均設置為1S。主從參數[3]如下表所示：

2.硬件組態(tài)