ABS在液壓盤式剎車中應用的可行性

前言

液壓盤式剎車是一種剎車裝置。它的結構主要是鉗盤式結構，制動器件是剎鉗。近些年來，液壓盤式剎車在修井與鉆井中的應用越來越廣泛，不過在實際應用中，由于鉆井作業太過復雜，經常出現制動力過大或不足、操作手感差、響應不及時、控制不平穩等問題。ABS系統具有減緩車輪磨損、減小制動距離以及防抱防側滑等優勢。將ABS系統引入到液壓盤式剎車中進行應用正好可以解決液壓盤式剎車在修井作業中的問題，保證修井作業可以順利完成。

一、ABS防抱死制動系統與液壓盤式剎車

在液壓盤式制動系統中應用ABS，這種系統的控制原理與汽車ABS防抱死制動系統的原理在大體上是一樣的，可以進行有或無ABS常規制動。當然在沒有ABS下也具有緊急制動的功能。

二、液壓盤式剎車中ABS防抱死制動系統應用的可行性分析

（一）仿真對比

1、液壓系統

結合盤式剎車系統原理，建立液壓系統模型。可以使用AMESIm仿真軟件來建立仿真模型。具體情況如圖1。

2、制動系統

建立ADAMS仿真系統（如圖2），可以對制動系統進行具體分析。以大地為參照物，在模型的中心位置建立一個旋轉副。對模型增加一個合力距，方向是z向。對于剎車盤給其一個初始角度為59.30rad/s的制動。通過傳感器，感知剎車盤輔助點的角速度在零以下，完成仿真。

（二）具體分析

從液壓角度來進行分析。在初始啟動時，壓力調節閥出現了一瞬間的停頓，時長大約有0.010秒。壓力調節閥的壓力因ABS的關系，無論是在哪一個周期中都是先下降然后再上升。……