【摘要】機器人是人類在發展智能化過程中重要的產物,是人類完成智能化中非常重要的工具,在越來越多的領域,機器人代替著人類的勞動,發揮著日益重要的作用。隨著機器智能化的推廣,機器人的設計在未來會有更廣闊的天空。本文探討了優化機器人設計的措施。
【關鍵詞】機器人;結構;設計;措施
縱觀人類的發展史,工具的進步才能帶動人類的文明,如今設計朝著智能化的方向在發展,機器人就是人類在發展智能化過程中重要的產物,因此機器人常用的設計方法是設計師們必備的工具。機器人是人類完成智能化中非常重要的工具,隨著時代的發展,機器人已經在世界有了一定的發展,甚至很多國家機器人已經運用到實際的生活中去。
一、機器人發展概述
工業機器人誕生于20世紀60年代,在20世紀90年代得到迅速發展。我國機器人研究開始于20世紀70年代,至今已有40多年的發展。
改革開放后,隨著我國經濟的快速發展,企業科學技術水平得到了不斷提高,大量外資企業和合資企業的出現,對機器人的需求很大,特別是汽車制造業的快速發展,我國工業機器人得到了快速的發展,應用范圍也很廣泛。機器人的設計需要多種學科的整合與運用,才能夠實現,它是一種典型的集合機械、電子、自動控制等學科結合的產物,實際上,它是一種仿人操作、自動控制、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。在現代社會中,經濟的發展促進了高層建筑的增多,高空作業日益增多,高空作業的高度危險性,使得機器人在這個領域得到了日益廣泛的應用?!?br>