優化機器人設計的措施探討

【摘要】機器人是人類在發展智能化過程中重要的產物，是人類完成智能化中非常重要的工具，在越來越多的領域，機器人代替著人類的勞動，發揮著日益重要的作用。隨著機器智能化的推廣，機器人的設計在未來會有更廣闊的天空。本文探討了優化機器人設計的措施。

【關鍵詞】機器人；結構；設計；措施

縱觀人類的發展史，工具的進步才能帶動人類的文明，如今設計朝著智能化的方向在發展，機器人就是人類在發展智能化過程中重要的產物，因此機器人常用的設計方法是設計師們必備的工具。機器人是人類完成智能化中非常重要的工具，隨著時代的發展，機器人已經在世界有了一定的發展，甚至很多國家機器人已經運用到實際的生活中去。

一、機器人發展概述

工業機器人誕生于20世紀60年代，在20世紀90年代得到迅速發展。我國機器人研究開始于20世紀70年代，至今已有40多年的發展。

改革開放后，隨著我國經濟的快速發展，企業科學技術水平得到了不斷提高，大量外資企業和合資企業的出現，對機器人的需求很大，特別是汽車制造業的快速發展，我國工業機器人得到了快速的發展，應用范圍也很廣泛。機器人的設計需要多種學科的整合與運用，才能夠實現，它是一種典型的集合機械、電子、自動控制等學科結合的產物，實際上，它是一種仿人操作、自動控制、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。在現代社會中，經濟的發展促進了高層建筑的增多，高空作業日益增多，高空作業的高度危險性，使得機器人在這個領域得到了日益廣泛的應用?！?br>