綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)研究

摘 要：文章對(duì)綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，提出了自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本原理，系統(tǒng)主要組成及其技術(shù)要求，對(duì)液壓支架跟自動(dòng)化及采煤機(jī)自動(dòng)割煤的原理及途徑進(jìn)行了重點(diǎn)論述。

關(guān)鍵詞：綜采工作面；自動(dòng)化控制；系統(tǒng)研究

引言

我國(guó)是世界上煤炭產(chǎn)量最多的國(guó)家，煤炭開(kāi)采歷史悠久，然而由于煤炭所處的環(huán)境復(fù)雜，地質(zhì)情況變化多，井下煤塵大、能見(jiàn)度低，導(dǎo)致煤礦生產(chǎn)常常伴隨著事故的發(fā)生，嚴(yán)重威脅著煤礦工人的生命，造成經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)傷害。提高煤炭開(kāi)采的自動(dòng)化水平，以現(xiàn)代化設(shè)備和控制技術(shù)改造傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)綜采工作面少人乃至無(wú)人開(kāi)采，是實(shí)現(xiàn)煤礦安全生產(chǎn)的根本所在，也是提高煤礦功效和經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵。因此研究綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。

1 綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本原理

綜采工作面自動(dòng)化控制的基本原理：基于液壓支架電液控制系統(tǒng)的工作面自動(dòng)化控制途徑，實(shí)現(xiàn)煤機(jī)采煤過(guò)程自動(dòng)控制、支架跟機(jī)自動(dòng)化、泵站智能供液控制、三機(jī)（運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)）自動(dòng)控制、工作面煤機(jī)前后視頻圖像以及煤機(jī)、支架、三機(jī)、泵站和各供電開(kāi)關(guān)等實(shí)時(shí)參數(shù)（包括支架壓力、護(hù)幫板情況、煤機(jī)各參數(shù)、泵站各參數(shù)、三機(jī)開(kāi)關(guān)狀態(tài)、電流等情況），通過(guò)各自接口傳輸?shù)絇LC主控計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)主控計(jì)算機(jī)內(nèi)自動(dòng)化控制軟件及程序的處理，完成綜采工作面的自動(dòng)化割煤的全過(guò)程控制，并以窗口界面形式顯示出來(lái)，同時(shí)數(shù)據(jù)上傳到地面各需要觀察工作面情況的調(diào)度中心、領(lǐng)導(dǎo)辦公室、集團(tuán)調(diào)度等地方，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制工作面生產(chǎn)情況。

2 綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)組成

綜采工作面自動(dòng)化控制技術(shù)主要包括：順槽膠帶控制系統(tǒng)；轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)“三機(jī)”控制系統(tǒng)；工作面供電控制系統(tǒng)；泵站智能化控制系統(tǒng)；液壓支架自動(dòng)控制系統(tǒng)；采煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)；工作面視頻系統(tǒng)；綜采工作面信息傳輸及自動(dòng)化控制平臺(tái)系統(tǒng)。

3 主要系統(tǒng)的技術(shù)要求

3.1 順槽膠帶控制系統(tǒng)

能夠自動(dòng)、手動(dòng)、試驗(yàn)三種方式控制順槽膠帶的啟動(dòng)、停止，有遠(yuǎn)程故障查詢、故障顯示、故障解鎖的功能，有故障性質(zhì)和地點(diǎn)的報(bào)警功能，能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控，和搭載設(shè)備自動(dòng)閉鎖，能就地維修控制，皮帶保護(hù)齊全有監(jiān)測(cè)、顯示和投、撤功能，檢測(cè)皮帶電機(jī)的電流、電壓、功率。

3.2 綜采面三機(jī)控制系統(tǒng)

能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)的遠(yuǎn)程、就地、檢修控制開(kāi)停，三機(jī)相互之間的閉鎖控制，有急停閉鎖，能實(shí)現(xiàn)與順槽皮帶和煤機(jī)之間的相互通訊閉鎖，三機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)，電機(jī)的數(shù)據(jù)顯示，有設(shè)備起停是的預(yù)告，有故障報(bào)警，整個(gè)工作面的通話系統(tǒng)和保護(hù)急停等，能夠和整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間有網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)通訊和控制。

3.3 工作面供電控制系統(tǒng)

能實(shí)現(xiàn)對(duì)三機(jī)、供液泵站、采煤機(jī)的負(fù)荷開(kāi)關(guān)及供電變壓器等的狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、故障報(bào)警進(jìn)行監(jiān)測(cè)；能做到對(duì)工作面整個(gè)供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；對(duì)整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通訊和控制的網(wǎng)絡(luò)接口。

3.4 泵站智能化控制系統(tǒng)

對(duì)工作面泵站、過(guò)濾系統(tǒng)集中自動(dòng)化控制，能夠?qū)崿F(xiàn)泵站智能聯(lián)動(dòng)控制、多級(jí)過(guò)濾、工作面緊急卸荷、自動(dòng)補(bǔ)液（水）、乳化液自動(dòng)配比、系統(tǒng)運(yùn)行信息檢測(cè)與上傳等功能，實(shí)現(xiàn)集成供液系統(tǒng)智能自動(dòng)控制。

3.5 液壓支架自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本功能

（1）電液控制系統(tǒng)、支架控制中心及控制軟件必須先進(jìn)、可靠，功能齊全，滿足對(duì)液壓支架各種動(dòng)作（成組拉架、成組推溜，單臺(tái)支架動(dòng)作）的控制，跟隨煤機(jī)完成自動(dòng)移架、推溜等，實(shí)現(xiàn)跟機(jī)自動(dòng)化的功能，能實(shí)現(xiàn)對(duì)自身控制系統(tǒng)的故障能夠診斷、顯示和報(bào)警，并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制中心；（2）能實(shí)現(xiàn)支架的遠(yuǎn)程和就地操控、閉鎖、急停；（3）應(yīng)有檢測(cè)支架壓力、推移油缸位移量、護(hù)幫板狀態(tài)、前梁伸縮狀態(tài)、平衡油缸狀態(tài)、頂梁縱向傾角、支架橫向傾角的各類型傳感器；（4）具有紅外線或者數(shù)字等傳輸方式的采煤機(jī)位置接收器；（5）有回液壓力傳感器和相應(yīng)配套的綜采集成供液系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)支架乳化液的自動(dòng)供液、自動(dòng)清洗功能；（6）有信息傳輸功能和通訊接口，能夠和煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、控制中心實(shí)現(xiàn)暢通的數(shù)據(jù)傳輸、交換和通訊；能夠把支架移架完成狀態(tài)、側(cè)護(hù)板伸出或收回狀態(tài)、伸縮前梁狀態(tài)以及輸送機(jī)推移直線還是曲線的完成狀態(tài)等數(shù)據(jù)不斷傳輸給煤機(jī)，以便煤機(jī)能夠根據(jù)情況進(jìn)行割煤動(dòng)作。

3.6 采煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

（1）能準(zhǔn)確檢測(cè)自身位置、方向和速度的裝置；（2）能準(zhǔn)確檢測(cè)搖臂的位置，并控制采高的功能；（3）能準(zhǔn)確檢測(cè)自身縱向和橫向傾角的裝置；（4）有煤巖的分辨功能，從而控制搖臂的自動(dòng)調(diào)高和降低；（5）能夠?qū)σ簤褐Ъ艿男畔⑦M(jìn)行接收和分析判斷能力；（6）煤機(jī)自動(dòng)控制軟件能對(duì)煤機(jī)的各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，能夠記憶和存儲(chǔ)示煤機(jī)在割范刀時(shí)的各種參數(shù)，并把示范刀的這些數(shù)據(jù)作為自動(dòng)割煤的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化記憶割煤；（7）有信息傳輸功能和通訊接口，能夠和支架、運(yùn)輸機(jī)、控制中心實(shí)現(xiàn)暢通的數(shù)據(jù)傳輸、交換和通訊。

3.7 綜采工作面液壓支架與采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)（跟機(jī)自動(dòng)化）

綜采工作面液壓支架與采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)也叫跟機(jī)自動(dòng)化作業(yè)，是指支架跟隨煤機(jī)的割煤，支架控制器檢測(cè)到煤機(jī)的方向和位置信息后，液壓支架會(huì)按照支架移動(dòng)程序，（這些程序是工程師根據(jù)不同的采煤工藝，編制支架執(zhí)行動(dòng)作程序，并寫入控制器程序中），自動(dòng)完成相應(yīng)的動(dòng)作，包括自動(dòng)移架、推溜、收開(kāi)護(hù)幫板、自動(dòng)噴霧等，配合煤機(jī)完成自動(dòng)化割煤全過(guò)程。煤機(jī)與支架間的通訊、液壓支架的電液控制系統(tǒng)以及控制軟件是跟機(jī)自動(dòng)化能否實(shí)現(xiàn)的三大關(guān)鍵點(diǎn)。

煤機(jī)與支架之間的通訊，目前主要有兩種方式：（1）脈沖信號(hào)傳輸方式；（2）紅外線傳輸方式。這兩種方式各有優(yōu)點(diǎn)但也各有不足之處。脈沖碼傳輸方式不受環(huán)境的影響，尤其是井下惡劣的環(huán)境對(duì)它的影響比較小，但是它對(duì)技術(shù)要求高，傳遞過(guò)程復(fù)雜，實(shí)際操作起來(lái)，產(chǎn)生的問(wèn)題也較多；而紅外線傳輸方式就比較簡(jiǎn)單，技術(shù)要求也不高，但是它最大的缺點(diǎn)是受工作面地板變化、煤塵狀況及設(shè)備情況等影響大，干擾煤機(jī)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

煤機(jī)與液壓支架要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)作業(yè)，液壓支架必須使用具有自動(dòng)化控制功能的電液控制系統(tǒng)，并安裝計(jì)算機(jī)程序的主控制器，在整個(gè)工作面形成網(wǎng)絡(luò)，每臺(tái)支架的信號(hào)傳到主控制器，主控制器經(jīng)過(guò)設(shè)定的控制程序進(jìn)行分許、判斷，最后形成指令發(fā)給每臺(tái)支架，控制支架動(dòng)作。當(dāng)支架上的紅外線接收器（或其他方式）接收到煤機(jī)的信號(hào)后，控制系統(tǒng)檢測(cè)出煤機(jī)的運(yùn)行方向和位置，觸發(fā)相應(yīng)的程序，實(shí)現(xiàn)支架隨煤機(jī)割煤而運(yùn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了煤機(jī)與液壓支架的聯(lián)動(dòng)作業(yè)。支架聯(lián)動(dòng)作業(yè)包括：隨著采煤機(jī)的持續(xù)割煤，持續(xù)不斷的進(jìn)行收護(hù)幫板，成組拉架，打護(hù)幫板，推溜，開(kāi)啟、關(guān)閉架間噴霧。

同時(shí)，主控制器也把采集來(lái)的信號(hào)，通過(guò)與工作面總控制系統(tǒng)連網(wǎng)、通訊，把工作面支架的各種主要參數(shù)、以及位移、推拉量、護(hù)幫板開(kāi)閉情況和采煤機(jī)的位置、行走方向等狀態(tài)傳輸?shù)降孛婵刂剖遥偻ㄟ^(guò)可視化軟件平臺(tái)、顯示器等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、指揮或?yàn)g覽。

3.8 綜采工作面采煤機(jī)

如果我們非常清楚工作面的地質(zhì)、構(gòu)造、采煤高度變化、頂?shù)装迩闆r、煤中加矸程度等，沿割煤方向在煤機(jī)割煤的不同時(shí)間段里，以1秒鐘為一個(gè)時(shí)間單位，設(shè)定好工作面煤機(jī)的方向、速度、傾角、搖臂位置、采煤高度等參數(shù)在控制程序中，像拍電影一樣，安排好煤機(jī)不斷割煤的每時(shí)每刻的參數(shù)，然后煤機(jī)會(huì)按照設(shè)定的參數(shù)情況進(jìn)行自動(dòng)化割煤，這樣煤機(jī)在程序的控制下根據(jù)不同時(shí)間不同參數(shù)進(jìn)行割煤，完全沒(méi)有人工去操作，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人自動(dòng)割煤工藝。但是由于井下條件復(fù)雜、變化多，而且隨著采煤的進(jìn)行，還不斷的在變化，工作面情況我們無(wú)法完全準(zhǔn)確的掌握，而且在采煤過(guò)程中還有可能遇到一些不可預(yù)測(cè)的事情，所以目前采取記憶割煤的自動(dòng)化采煤方式。

3.8.1 記憶割煤

記憶割煤是目前比較先進(jìn)、智能化的無(wú)人操作，煤機(jī)自動(dòng)割煤的一種采煤方式。這種采煤方式的煤機(jī)要具有學(xué)習(xí)功能，每班在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化割煤前，先用學(xué)習(xí)模式割兩刀煤也叫示范刀，就是煤機(jī)司機(jī)在工作面先手動(dòng)采煤一個(gè)循環(huán)，采煤機(jī)記錄并存儲(chǔ)學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)（地質(zhì)情況、采煤高度等）再使用自動(dòng)化割煤方式進(jìn)行割煤；同時(shí)液壓支架設(shè)置為自動(dòng)方式，液壓支架和煤機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)，即降架、移架、升架、推溜整個(gè)過(guò)程液壓支架都是隨著采煤機(jī)的割煤自動(dòng)完成跟機(jī)過(guò)程，中間不再需要人工操作液壓支架。煤機(jī)和支架的信號(hào)傳遞是由煤機(jī)上的紅外線發(fā)射器和支架上的接收器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，自動(dòng)跟機(jī)是由控制軟件完成的。

3.8.2 示范刀

示范刀顧名思義就是在正式割煤前的示范割煤，也就是在自動(dòng)化割煤前，由煤機(jī)司機(jī)給煤機(jī)教怎么割煤的示范過(guò)程，煤機(jī)司機(jī)進(jìn)行手動(dòng)割煤，控制系統(tǒng)軟件把煤機(jī)的整個(gè)過(guò)程記憶下來(lái)，儲(chǔ)存所有相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括每時(shí)每刻煤機(jī)的割煤速度、左右搖臂的位置、煤機(jī)前進(jìn)方向、橫向傾角、縱向傾角以及煤機(jī)的位置等，根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制軟件給出自動(dòng)割煤的程序。這樣煤機(jī)在自動(dòng)割煤時(shí)怎么行走，前面有什么情況，怎么合理的降低或者提高滾筒等等，就能按照程序的設(shè)置有條不紊的進(jìn)行，自動(dòng)割煤就不會(huì)是盲割、瞎割，保證割煤質(zhì)量，工作面質(zhì)量，確保安全、高效生產(chǎn)。一個(gè)完整的示范刀，必須是一個(gè)采煤循環(huán)，即從工作面一頭開(kāi)始，一來(lái)一回，走過(guò)整個(gè)工作面，在同一端頭結(jié)束。

3.8.3 自動(dòng)割煤

示范刀結(jié)束后，煤機(jī)被切換到自動(dòng)割煤狀態(tài)，它將會(huì)以示范刀割煤過(guò)程中存儲(chǔ)的割煤程序，按照示范時(shí)煤機(jī)的方向、速度、傾角、位置以及搖臂位置、采煤高度等等，反復(fù)重復(fù)進(jìn)行割煤，這些過(guò)程包括三角煤割煤的過(guò)程。自動(dòng)割煤過(guò)程中，煤機(jī)的一切活動(dòng)都是自動(dòng)進(jìn)行，不需要人去干預(yù)和指揮的，完全實(shí)現(xiàn)了煤機(jī)的自動(dòng)化采煤。

3.8.4 人工干預(yù)割煤

因?yàn)榫聴l件不斷變化，難免遇到過(guò)構(gòu)造，割三角煤等比較復(fù)雜、特殊的情況，自動(dòng)割煤有時(shí)還需要人工干預(yù)。遇到這類情況時(shí)在綜采工作面現(xiàn)場(chǎng)配備一名司機(jī)跟機(jī)作業(yè)，根據(jù)工作面現(xiàn)場(chǎng)情況及時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)，如調(diào)整煤機(jī)的采煤機(jī)高度和牽引速度，增加刮板機(jī)過(guò)載、拖拽電纜卡死保護(hù)等措施，以防出現(xiàn)安全事故，提高生產(chǎn)效率；這就要求自動(dòng)化割煤的程序要靈活可靠，可以隨時(shí)退出；人工干預(yù)調(diào)整后，煤機(jī)應(yīng)能夠記憶這一調(diào)整，并對(duì)原來(lái)學(xué)習(xí)刀的記憶進(jìn)行修改；同時(shí)，人工干預(yù)完成后，應(yīng)能夠在任意位置進(jìn)入自動(dòng)化狀態(tài)。

3.8.5 三角煤

由于煤機(jī)在端頭割煤，尤其是割三角煤比較復(fù)雜，情況變化很多，而自動(dòng)化割煤的煤機(jī)動(dòng)作是一旦規(guī)定好了，中間不能改變，比較死板。所以為了防止在端頭時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，可以選擇自動(dòng)化關(guān)閉，用手工操作切割工作面端頭，等割完端頭的三角煤之后，再選擇激活自動(dòng)化割煤，進(jìn)入自動(dòng)割煤狀態(tài)。這樣比較靈活，又避免了端頭三角煤割煤復(fù)雜的問(wèn)題。

3.8.6 遠(yuǎn)程干預(yù)

全自動(dòng)化綜采工作面，現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有人，可以在順槽設(shè)立一個(gè)控制室進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)。當(dāng)然也可以在地面調(diào)度室設(shè)置綜采自動(dòng)化指揮系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，但是為了應(yīng)對(duì)特殊情況，方便人員及時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)，所以在順槽設(shè)置遠(yuǎn)程干預(yù)控制室是最好的選擇。在控制室設(shè)置主控計(jì)算機(jī)和顯示裝置，把綜采工作面的全部參數(shù)、狀態(tài)經(jīng)過(guò)軟件程序以可視化的形式顯示出來(lái)，再加上工作面的工業(yè)電視系統(tǒng)，生產(chǎn)人員就能夠完全掌握工作面的情況，隨時(shí)清楚現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化割煤，當(dāng)遇到特殊情況或者其他情況，能夠及時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)，使自動(dòng)化采煤作業(yè)安全可靠的進(jìn)行。

3.9 綜采工作面視頻技術(shù)

全自動(dòng)化綜采工作面，由于煤機(jī)和支架的自動(dòng)運(yùn)行，不適合人員進(jìn)入，但是為了清楚工作面的具體開(kāi)采情況，讓采煤機(jī)前后的情況一目了然，就要在工作面安裝工業(yè)電視攝像系統(tǒng)，以保證安全操作。攝像系統(tǒng)可采用光纜傳輸，光纜與采煤機(jī)拖拽電纜和水管布置在電纜夾內(nèi)，同時(shí)光纜最好安裝在防護(hù)良好的水管內(nèi)，防止光纜損壞。

3.10 綜采工作面信息傳輸及自動(dòng)化控制平臺(tái)系統(tǒng)

工作面信息傳輸采用光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)作為核心，主交換機(jī)通過(guò)不同的通訊接口，實(shí)現(xiàn)工作面各設(shè)備、系統(tǒng)之間信息、數(shù)據(jù)的傳輸和相互通訊等；通過(guò)自動(dòng)化控制軟硬件如ROCKWELL集成化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等組建控制平臺(tái)，把低層設(shè)備控制層的信息同上層網(wǎng)絡(luò)信息層的信息進(jìn)行交換和管理，把工作面所有設(shè)備的狀態(tài)、關(guān)鍵參數(shù)、故障報(bào)警等上傳控制中心，并進(jìn)行集中自動(dòng)化控制，對(duì)設(shè)備下達(dá)起停、閉鎖等命令，控制三機(jī)運(yùn)行、液壓支架動(dòng)作、煤機(jī)割煤，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采煤；對(duì)工作面所有設(shè)備的故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)和報(bào)警，對(duì)設(shè)備主要參數(shù)，如支架壓力、電動(dòng)機(jī)電流、煤機(jī)位置等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。再通過(guò)TCP/IP等協(xié)議實(shí)現(xiàn)地面控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)的連接，通過(guò)客戶端軟件和不同密碼授權(quán)功能，實(shí)現(xiàn)工作面遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程狀態(tài)查詢、故障判斷等，讓工作面的整個(gè)系統(tǒng)情況在世界任何角落的人可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、控制、診斷、處理，實(shí)現(xiàn)真正意義上的遠(yuǎn)程自動(dòng)化采煤。

4 結(jié)束語(yǔ)

綜采工作面自動(dòng)化控制技術(shù)是通過(guò)先進(jìn)的綜采設(shè)備工藝和自控技術(shù)，加上信息和計(jì)算機(jī)通訊等技術(shù)實(shí)現(xiàn)采煤工作面各設(shè)備的聯(lián)合自動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)煤炭開(kāi)采自動(dòng)化，工作面無(wú)人化；從而減輕煤礦工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，提高生產(chǎn)效率和安全水平，推進(jìn)煤礦機(jī)電技術(shù)水平，增強(qiáng)煤炭開(kāi)采科技含量，讓煤礦徹底擺脫臟、累、危的境界；是實(shí)現(xiàn)工作面高效、安全的現(xiàn)代化高科技采煤工藝，是煤炭工業(yè)的發(fā)展方向。目前，綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)研究是我國(guó)采礦工業(yè)的研究熱點(diǎn)，也是我國(guó)采礦業(yè)趕超世界的契機(jī)，隨著人們對(duì)煤炭開(kāi)采技術(shù)的更深入研究和探索，采煤工業(yè)一定會(huì)成為高科技技術(shù)的集成、融合和體現(xiàn)，為人類利用現(xiàn)代化技術(shù)改造自然、利用自然的典范。

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