小案例為你解析三菱PLC程序暫停功能的編程方法

摘 要：以三菱FX2N系列PLC工業(yè)控制小案例，分析說明在基本指令編寫的梯形圖中，及在順序控制中如何實(shí)現(xiàn)控制的暫停的兩種方法。在復(fù)雜控制流程程序的編寫中也具有較強(qiáng)的通用性。

關(guān)鍵詞：程序暫停；中間繼電器；積算型定時器；特殊繼電器M8034

PLC自動控制過程中經(jīng)常會遇到各種不同的停止方式。如停止信號到來停止一切輸出等待下次啟動從頭開始；停止信號來，循環(huán)一個周期后停止輸出；停止信號到來，停止輸出，再啟動從暫停處接著執(zhí)行的即常說的暫停。要求不同，解決方法也不相同，設(shè)計(jì)不正確，將無法達(dá)到控制要求。本文以一個彩燈控制的小案例為你解析暫?？刂品绞降木幊谭椒?。

一、小案例控制要求

有三個指示燈，要求按下啟動按鈕后，1號燈亮，待2S后，1號燈滅，2號燈亮，再待2S后，2燈滅，3號燈亮，待2S后，3燈滅，1號燈亮，如此循環(huán)，如跑馬燈一樣。當(dāng)按下暫停按鈕，則停止輸出，再按下啟動按鈕時，則從剛才暫停處開始執(zhí)行。

二、I/O分配表

三、編程中主要的軟元件介紹

1.定時器

FX系列PLC中的定時器可分為通用定時器和積算定時器兩種。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖的累計(jì)而實(shí)現(xiàn)定時的，時鐘脈沖有周期1 ms、10 ms、100 ms三種，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時觸點(diǎn)動作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。

積算型定時器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時過程中，如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只在將定時器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。

在FX2N系列PLC內(nèi)部有1 ms積算定時器4點(diǎn)（T246～T249），時間設(shè)定值為0.001～32.767 s；100 ms定時器6點(diǎn)（T250～T255），時間設(shè)定值為0.1～3276.7 s。

如圖1所示，X1的動合觸點(diǎn)接通時，則T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器將累積100 ms的時鐘脈沖。如果該值達(dá)到設(shè)定值K345時，定時器的輸出觸點(diǎn)動作。在計(jì)算過程中，即使輸入X1斷開或停電時，當(dāng)前值保持不變，再啟動時，繼續(xù)計(jì)算，其累積計(jì)算動作時間為34.5秒。如果復(fù)位輸入觸點(diǎn)X2接通，定時器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。

2.中斷輸出繼電器（禁止輸出特殊輔助繼電器）M8034

PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類。

其中M8034為線圈型中斷輸出繼電器，即若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止，就是不讓Y有輸出。當(dāng)M8034復(fù)位后，PLC將按停止前的方式運(yùn)行。

如圖2所示的一個小例：

在此程序中，當(dāng)啟動按鈕按下后，指示燈亮，此時如按下暫停信號，M8034線圈得電，中斷了Y的輸出，燈滅，但暫停結(jié)束，這里指再按下暫停按鈕，則M8034線圈失電，指示燈則恢復(fù)了亮的狀態(tài)，直到按下停止按鈕。

四、三種不同程序設(shè)計(jì)方法下的暫停控制方法

1.基本指令編寫的程序下的暫停方法

基本指令編寫的梯形圖如圖3所示：

2.移位指令編寫的程序下的暫停方法

基本指令編寫的程序簡單易懂，但是當(dāng)我們需要許多個這樣的跑馬燈時，功能指令則顯得更為簡潔，那么在功能指令編寫的自動控制的程序中如何來實(shí)現(xiàn)暫停功能？圖4為你展示了這種編程方法。

對比圖3和圖4兩種不同方式下的程序，我們不難發(fā)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)暫停方法的秘籍。

（1）見圖3步43，圖4步10中的梯形圖，加入了M8034的啟動信號暫停的常開觸點(diǎn)并自鎖，從而使暫停信號到來后，停止所在的Y輸出，串入了M8034的停止信號，啟動按鈕的常閉，保證下次啟動時，從暫停處開始執(zhí)行。

（2）在非Y輸出線圈前這里指定時器串入了M8034的常閉觸點(diǎn)，保證暫停信號來時，使積算定時器暫停，M8034線圈失電后即重新啟動后，繼續(xù)計(jì)時。

（3）程序中用到的是積算定時器。

3.SFC編寫的程序下的暫停方法

順序功能圖（SFC）是FX系列PLC專門用于編制順序控制程序的一種編程方法方式，特別適合一些復(fù)雜的控制程序，尤其是順序控制程序。編寫過程中，只需要注意分析清楚生產(chǎn)工藝的流程順序，畫出順序功能圖來進(jìn)行編寫。在此案例中同樣也可以用SFC來進(jìn)行編程。那么在此編程中如何實(shí)現(xiàn)暫停這一要求的呢？

在圖5的a圖中，公共程序梯形圖中，加入了暫停信號對中間繼電器M0的控制，由于是中間繼電器，因此，不能對Y輸出進(jìn)行禁止，因此圖b的每一步各線圈前要串入M0的常閉觸點(diǎn)，以便暫停信號到來后，能使輸出線圈斷電。

在FX系列PLC中也有特殊的輔助繼電器，如FX2N中的M500～M3071，為電池后備/鎖存輔助繼電器，這種繼電器可以記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。許多編程者在編寫暫停程序之初往往會想到用這種繼電器。因此在編寫程序時還需要注意控制要求。

參考文獻(xiàn)：

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[2]阮友德.電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程[M].人民郵電出版社，2008-04.

編輯 韓 曉