淺談機電控制技術(shù)的有效應(yīng)用

【摘 要】隨著時代變遷，我國現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)已由早期勞動性密集產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)為技術(shù)性密集產(chǎn)業(yè)，在產(chǎn)業(yè)升級過程中，機電自動化扮演重要角色，其中精密電機定位的發(fā)展對產(chǎn)線設(shè)備邁向自動化幫助很大，而電機定位控制的精準度則有賴于伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計。在這種背景下，本文首先探討了機電自動化的伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展，進而分析了機電伺服控制技術(shù)的架構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域及功能。

【關(guān)鍵詞】機電控制；伺服系統(tǒng)；PLC；有效應(yīng)用

1.機電自動化的伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展

伺服控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)機構(gòu)能主動精確地執(zhí)行控制命令，如啟動停止、速度移動、位置控制等。在眾多現(xiàn)代化的設(shè)備中，如軸承位置控制器、射出成型、生產(chǎn)線輸送帶、晶片封裝點膠設(shè)備、制袋機、卷線機、加工機、X-Y 平臺、工具機、彈簧機、雕刻機、橫編機、送料機、自動倉儲、以及太陽能自動追日系統(tǒng)等，均須依賴電機的精密定位才能完成控制需求。

伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)回路的控制方法，主要包含受控體、驅(qū)動器及控制器等三部分，而特別設(shè)計應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的電機則稱為伺服電機。伺服電機通常被應(yīng)用于定速、加速及定位控制，其中尤以后者的應(yīng)用最為廣泛。在控制器的設(shè)計上，由于功率半導(dǎo)體元件的發(fā)展，使得低成本、高功率的驅(qū)動元件備受青睞，這些元件通常可配合數(shù)字信號處理器（Digital Signal Processor， DSP）、單晶片微處理器（Single-Chip Microprocessor）、或現(xiàn)場可編程邏輯陣列（Field Programmable Gate Arrays， FPGA）形成完整的控制器架構(gòu)。上述以高功率元件為主體的控制器雖具有較低成本的優(yōu)勢，然而，卻容易因雜訊干擾而降低系統(tǒng)的穩(wěn)定度。……