對智能變電站中精密時(shí)鐘同步系統(tǒng)的探討

摘要：本文就智能變電站"NTP"和"IEEE1588"時(shí)鐘同步對時(shí)方式進(jìn)行了對比分析，并根據(jù)同步報(bào)文時(shí)間戳的產(chǎn)生與識(shí)別以及變電站的過程層與站控層網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，將精密時(shí)間同步系統(tǒng)嵌入到智能變電站過程層和站控層。最后通過精度測試驗(yàn)證滿足"IEC61850"標(biāo)準(zhǔn)最高"T5"等級(jí)（1us）的要求。

關(guān)鍵詞：智能變電站;NTP"同步對時(shí);IEEE1588"同步對時(shí)

1""NTP"和"IEEE1588"時(shí)鐘同步報(bào)文實(shí)現(xiàn)

1.1"NTP"和"IEEE1588"時(shí)鐘同步工作原理

NTP"對時(shí)采用的客戶端/服務(wù)器（C/S）模式進(jìn)行時(shí)鐘同步的。客戶端跟隨服務(wù)器的時(shí)鐘變化，實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的時(shí)鐘同步。客戶端不定期的向服務(wù)器發(fā)送"NTP"對時(shí)報(bào)文請求，服務(wù)器接收到客戶端發(fā)送的報(bào)文請求后向客戶端發(fā)送"NTP"對時(shí)報(bào)文響應(yīng)。

IEEE1588"協(xié)議將同步網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)鐘分為主、從時(shí)鐘兩種。主時(shí)鐘是通過BMC算法來得到的，主時(shí)鐘廣播、多播和組播同步信號(hào)，從時(shí)鐘讀取主時(shí)鐘發(fā)送的時(shí)鐘同步信號(hào)，將得到的時(shí)間參數(shù)記錄下來，通過本地時(shí)鐘同步算法計(jì)算出主、從時(shí)鐘之間的誤差，通過對從時(shí)鐘進(jìn)行誤差修正來實(shí)現(xiàn)從時(shí)鐘同步。IEEE1588"協(xié)議主要是利用M-S模式進(jìn)行變電站"IED"設(shè)備的主、從時(shí)鐘同步。

1.2時(shí)間戳的產(chǎn)生與識(shí)別

（1）NTP"對時(shí)方式時(shí)間戳的產(chǎn)生

NTP"是一個(gè)能夠兼容底層設(shè)備的協(xié)議，只需要"NTP"網(wǎng)絡(luò)通信接口就可以實(shí)現(xiàn)，對設(shè)備硬件沒有嚴(yán)"格要求。NTP"對時(shí)方式的時(shí)間戳產(chǎn)生與識(shí)別是在應(yīng)用層中進(jìn)行的，帶有應(yīng)用層時(shí)間戳的"NTP"對時(shí)報(bào)文開始傳輸時(shí)，通過傳輸層進(jìn)行UDP打包封裝，然后在網(wǎng)絡(luò)層將"UDP"打包的數(shù)據(jù)加上"IP"前綴與后綴構(gòu)成"IP"數(shù)據(jù)包，最后在數(shù)據(jù)鏈路層中的MAC層實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)幀格式封裝，經(jīng)由物理層端口發(fā)送到交換機(jī)以太網(wǎng)上進(jìn)行同步傳輸。

（2）IEEE1588"對時(shí)方式時(shí)間戳的產(chǎn)生

IEEE1588"對時(shí)方式的時(shí)間戳產(chǎn)生與識(shí)別是在數(shù)據(jù)鏈路層與物理層之間的MII口。由應(yīng)用層產(chǎn)生"PTP"數(shù)據(jù)，通過傳輸層進(jìn)行"UDP"打包封裝，然后在網(wǎng)絡(luò)層將"UDP"打包的"PTP"數(shù)據(jù)加上"IP"前綴與后綴構(gòu)成"IP"數(shù)據(jù)包，最后在數(shù)據(jù)鏈路層中的"MAC"層實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)幀格式封裝，在"MII"口進(jìn)行"IEEE1588"時(shí)間戳的加載，經(jīng)由物理層發(fā)送到網(wǎng)線上進(jìn)行傳輸。而從時(shí)鐘經(jīng)物理層接收來自網(wǎng)線上傳輸?shù)膶r(shí)幀，在"MII"口處進(jìn)行"IEEE1588"時(shí)間戳的讀取，在網(wǎng)絡(luò)訪問層中的"MAC"層解幀，在網(wǎng)絡(luò)層中將"IP"數(shù)據(jù)包中的前綴與后綴去除，通過"TCP/IP"協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)包解封，最后傳入從時(shí)鐘的應(yīng)用層，根據(jù)本地時(shí)鐘算法實(shí)現(xiàn)主、從時(shí)鐘同步。

1.3"同步時(shí)間報(bào)文檢測原理

IEEE1588"同步時(shí)間報(bào)文檢測的基本原理就是從幀開始標(biāo)志結(jié)束后，將報(bào)文的數(shù)據(jù)流中的"MAC"地址，報(bào)文類型和"UDP"端口號(hào)記錄下來，并與已知的"MAC"地址，報(bào)文類型和"UDP"端口號(hào)等參數(shù)進(jìn)行比對，當(dāng)參數(shù)匹配時(shí)才能確定為時(shí)鐘同步報(bào)文。為了簡化報(bào)文檢測的設(shè)計(jì)，一般情況下主時(shí)鐘與從時(shí)鐘的報(bào)文檢測方法一樣。

Sync"報(bào)文檢測方法（主時(shí)鐘端發(fā)出，從時(shí)鐘端接收）：

（1）Sync"報(bào)文的"MAC"目的地址是：6"個(gè)字節(jié)"FF（廣播地址）;

（2）（2）Sync"報(bào)文的類型是：UDP"類型;

（3）Sync"報(bào)文的"UDP"目的端口號(hào)是：319。

Delay_Req"報(bào)文檢測方法（主時(shí)鐘端接收，從時(shí)"鐘端發(fā)出）：

（1）Delay_Req"報(bào)文的"MAC"目的地址是：主節(jié)點(diǎn)的"MAC"地址;

（2）Delay_Req"報(bào)文類型是：UDP"類型;

（3）Delay_Req"報(bào)文的"UDP"目的端口號(hào)是：319。

Sync"與"Delay_Req"報(bào)文的檢測數(shù)據(jù)必須同時(shí)滿"足（1）、（2）和（3），才能被認(rèn)定為時(shí)鐘同步報(bào)文，然后鎖定該時(shí)刻的本地時(shí)鐘時(shí)間值，并提出中斷申請，由應(yīng)用層來進(jìn)一步判定報(bào)文的完整性與合理性，最后通過本地時(shí)鐘算法實(shí)現(xiàn)主、從時(shí)鐘同步。

2"變電站同步網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

過程層網(wǎng)絡(luò)與站控層網(wǎng)絡(luò)相互獨(dú)立的變電站時(shí)鐘同步網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是當(dāng)今智能變電站的常用時(shí)鐘同步網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)又具體分為兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：

（1）過程總線分段模式

站控層網(wǎng)絡(luò)、過程層網(wǎng)絡(luò)、測控裝置和保護(hù)裝置均采用雙倍冗余，站控層網(wǎng)絡(luò)采用雙星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)最大的特點(diǎn)就是網(wǎng)絡(luò)"延時(shí)小、造價(jià)比較低，但是變電站信息傳輸?shù)目煽啃员容^低。過程層網(wǎng)絡(luò)采用雙環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可靠性最高，是對GOOSE"報(bào)文、SV"報(bào)文、時(shí)間同步報(bào)文的傳輸?shù)闹匾Ｕ稀?/p>

（2）單一總線模式

站控層網(wǎng)絡(luò)、過程層網(wǎng)絡(luò)、測控裝置和保護(hù)裝置均采用雙倍冗余。站控層網(wǎng)絡(luò)和過程層網(wǎng)絡(luò)都采用雙星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

3"智能變電站的精密時(shí)鐘同步系統(tǒng)

針對過程層網(wǎng)絡(luò)與站控層網(wǎng)絡(luò)相互獨(dú)立的變電站時(shí)鐘同步網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來構(gòu)建智能變電站的精密時(shí)鐘同步系統(tǒng)。主要包括兩種構(gòu)建方案：

方案一，通過冗余結(jié)構(gòu)的根時(shí)鐘GC來實(shí)現(xiàn)智能變電站的全站IEEE1588對時(shí)（如圖1）。圖1"中的交換機(jī)1～8在該方案中承載著透明時(shí)鐘TC的作用，PTP"同步報(bào)文從GC時(shí)鐘開始經(jīng)過那8個(gè)透明時(shí)鐘來完成與變電站其余IED設(shè)備的內(nèi)部從時(shí)鐘同步任務(wù)。該方案能夠提供全站納秒級(jí)的同步精度，但是每個(gè)主時(shí)鐘、從時(shí)鐘和透明時(shí)鐘都必須具有"IEEE1588"時(shí)"間戳的產(chǎn)生與識(shí)別功能，實(shí)際工程的應(yīng)用成本比較高。

圖"1"全站"IEEE1588"對時(shí)

方案二：通過雙冗余的"GC"與"SNTP"時(shí)間服務(wù)器結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變電站的精密時(shí)鐘同步系統(tǒng)。其中，站控層網(wǎng)絡(luò)采用"SNTP"對時(shí)方式，過程層網(wǎng)絡(luò)采用"IEEE1588"對時(shí)方式。該方案中使用的"SNTP"服務(wù)器具備兩個(gè)網(wǎng)口，其中一個(gè)網(wǎng)口支持"IEEE1588"同步對時(shí)方式，另一個(gè)網(wǎng)口僅支持"SNTP"同步對時(shí)方式。IEEE1588"網(wǎng)口用于實(shí)現(xiàn)對時(shí)時(shí)間性"能要求比較高的過程層網(wǎng)絡(luò)，而"SNTP"網(wǎng)口卻承擔(dān)著站控層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘服務(wù)器功能。該方案不僅能夠省去對同步精度要求不高的站控層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中"IEEE1588"時(shí)間戳的發(fā)生與識(shí)別硬件，還能夠保證系統(tǒng)的同步功能需求，提高了對時(shí)系統(tǒng)的性價(jià)比。圖1與圖2的同步對時(shí)系統(tǒng)相比過程層網(wǎng)絡(luò)中看起來更加簡明，但是該單一過程總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對透明時(shí)鐘交換機(jī)"TC"的性能要求非常高，因?yàn)橹挥羞@樣才能保證這個(gè)變電站關(guān)鍵信息的高實(shí)時(shí)性，尤其是"GOOSE"跳閘報(bào)文的實(shí)時(shí)性。采用優(yōu)先級(jí)設(shè)置、虛擬局域網(wǎng)"VLAN"設(shè)置都可以減少網(wǎng)絡(luò)延時(shí)對同步系統(tǒng)的影響，保證全站"IED"設(shè)備的時(shí)鐘同步精度。

圖"2"SNTP"與"IEEE1588"對時(shí)結(jié)合

4"精度測試

本次實(shí)驗(yàn)的設(shè)備主要有兩個(gè)羅杰康生產(chǎn)的支持IEEE1588（V2）的"RSG2288"交換機(jī)和一個(gè)示波器。其中一個(gè)RSG2288交換機(jī)設(shè)置為主時(shí)鐘，另外一個(gè)設(shè)置為從時(shí)鐘，兩個(gè)交換機(jī)通過網(wǎng)線鏈接起來。

根據(jù)交換機(jī)中的背景流量的百分比來設(shè)置試驗(yàn)場景。場景一：網(wǎng)絡(luò)流量正常;場景二：疊加"30%"背景流量。由圖3與圖4可以得出兩種場景的測試結(jié)果，如表1。

圖"3正常流量測試結(jié)果""""""""圖"4疊加"30%背景流量測試結(jié)果

表"1"測試結(jié)果

場景

精度

正常流量

100ns

疊加30%背景流量

150ns

由表1可以看出，基于"IEEE1588"的同步對時(shí)方式能夠?qū)崿F(xiàn)百納秒級(jí)的對時(shí)精度，可以滿足現(xiàn)代智能變電站對時(shí)鐘同步的要求。

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