深海集成油壓動力源的傳動不對中研究

陸鈞成，柯堅，劉桓龍，王國志，蔣超猛

(西南交通大學機械工程學院，四川成都 610031)

0 前言

(1)聯軸器傳動方式如圖1所示。

不對中是機械傳動時的正常現象，引起不對中的原因有二，一是安裝不對中，二是傳動不對中。安裝不對中主要是因為系統各零件加工精度不高造成的。傳動不對中主要是因為系統在運轉過程中的摩擦和撞擊等原因造成的。摩擦和撞擊會加劇各零件嚙合處的磨損，使得各零件嚙合處精度變低，不對中量增大，所以在系統運轉過程中，不對中量會慢慢變大直到最終系統失效［1-2］。系統起始的工作狀態就非常重要，只要控制好系統起始的工作狀態，就能保證系統的可靠性和壽命。系統一開始的工作狀態主要看安裝精度和應力大小，文中著重考慮系統傳動部分的嚙合應力，以盡量減小傳動應力為目的，對傳動載體進行優化，從而改善系統的起始工作狀態。

1 傳動模型

1．1 傳動方式

圖1 聯軸器傳動方式

動力源的動力傳動方式有聯軸器傳動和直接傳動兩種。

液壓泵軸與電機軸和聯軸器的嚙合長度都為l。聯軸器通過液壓泵軸與電機軸的支撐實現徑向定位，聯軸器中間裝有圓形擋圈，通過圓形擋圈與左右兩軸的配合阻止其左右竄動，從而實現聯軸器軸向定位［2］。

(2)直接傳動方式如圖2所示。

圖2 直接傳動方式

與聯軸器傳動方式不同，直接傳動采用直接在液壓泵軸上加工外花鍵，同時在電機軸上加工內花鍵的方式來傳遞動力。……