新型連桿拼裝平臺設計

侯書賓 丁高劍

我公司連桿均由機器人焊接，但存在拼裝精度不夠，拼裝間隙不均勻，影響機器人的焊接。目前已廣泛使用的拼裝平臺，在過程中需要工裝定位，采用鋼尺測量檔距，利用鐵錘調整零件拼裝尺寸等工作，存在著拆裝夾具繁瑣、尺寸精度不夠、勞動強度大等問題。此外，現行的連桿拼裝平臺將輔助零件焊接在面板上，無法自由移動，不能適應不同尺寸的連桿拼裝。因此，提出設計新型的連桿拼裝平臺方案。

根據連桿的特點并結合操作的實際經驗設計新型的拼裝平臺，以提高產品質量、拼裝效率、拼裝平臺的適應性、降低勞動強度，為焊接機器人自動化生產線的應用進行探索式研發。

1. 新型平臺及其工作流程

（1）新型平臺部件 通過對多個不同拼裝平臺方案的篩選與組合優化，初步確定以下連桿拼裝平臺方案。該平臺可根據連桿尺寸的大小調整各機構在平板上的位置，能適應不同外形尺寸的連桿。包括：限位塊、定位機構、調節螺栓、夾緊凸輪機構，如圖1所示。

（2）連桿拼裝工作流程 第一，根據連桿外形尺寸，確定定位塊、夾緊凸輪、定位機構的位置；調整定位機構兩定位輪之間的距離，使其與連桿兩主筋之間距離相等；調整調節螺栓高度，保證下蓋板比主筋板低5mm。

第二，將主筋吊裝至平臺上，靠外側限位塊1定位及限位塊2定位，利用夾緊凸輪1頂緊，以保證主筋另一端與限位塊2緊密貼合，如圖2所示。

第三，將蓋板吊裝至平臺，用調節螺栓支撐，蓋板的放置應與主筋及貼板貼嚴，如圖3所示。……