國內首臺實現工程化應用的全向移動自動焊接機器人亮相2015世界機器人大會
2015-04-23 05:15:00
金屬加工(熱加工) 2015年24期
在2015世界機器人大會上，由中國航天科技集團第五研究院北京衛星制造廠研制的可移動焊接機器人首次公開亮相，同期展出的還有全向智能移動AGV產品，并推出了CAST制造體系這一全新理念。
北京衛星制造廠研制的全向移動自動焊接機器人一經亮相，就引來了眾多參觀者駐足，作為高度智能化裝備的代表，該機器人是國內首臺已經實現工程化應用的全向移動自動焊接機器人。全向移動自動焊接機器人是一套以“智能移動平臺+柔性焊接機器人+激光跟蹤與視頻監測系統”為核心的智能化柔性制造裝備。其中，智能移動平臺系統是該廠具有自主知識產權的產品，可以在二維平面內實現任意方向的移動，并能夠實現高精度的定位和軌跡控制；將焊接機器人搭載在智能移動平臺上，就好比給機器手臂裝上了可行走的腿，機器人的行動軌跡不再局限于安裝位置和軌道的限制，可根據操作目標工況自行調整自己的位置。通過激光跟蹤系統，焊接機器人可在線實時糾正由于焊接變形等造成的焊縫偏差，操作者可通過焊接視頻監測系統獲取實時焊縫熔池信息，機器與操作者在此實現人機交互，完成智能化焊接的全過程。
全向移動自動焊接機器人
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