我國首款復合型機器人亮相世界機器人大會

因為有了眼睛和感知，這個小小的機器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作，而是可以在車間里自由行走并十分精確地完成任務，當其他工位人手不足時，接到指令的它還會主動上前幫忙，馬上進入角色開始工作，這就是由沈陽新松機器人自動化股份有限公司為滿足市場強烈需求而自主研發的我國首款復合型機器人。11月23日，它在2015世界機器人大會上首次對外亮相。

復合型機器人代表著我國機器人行業的領先技術，與國際領先的機器人廠商推出的類似產品幾乎同步，且技術水平相當，精度、速度等指標不相上下。它集合了智能移動機器人、通用工業機器人等工作單元，采用視覺誤差補償等技術，滿足了企業智能化數字車間對整個機械結構運動精度的苛刻要求，解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題，極大地拓展了工業機器人的應用適應性。負責該項目研發的技術人員介紹，該款機器人主要集成了移動和操作兩種功能，在需要靈活移動和操作兼備的場合時就可以“大展拳腳”。目前，它的車體定位精度達到±5 mm，物料定位精度則達到了±1 mm，能夠實現搬運、上下料等基本功能。此外，由于視覺識別傳感技術的應用，該款機器人還能進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。