農業機械自動化的現狀與推進模式

[摘 要] 眾所周知，農業作為一種復合產業，不僅僅包括農作物的生產，同時包括對農產品進行運輸、儲藏以及加工。在農業生產過程中會受到社會條件以及自然環境等影響，過去為了對糧食供應不足這一問題進行解決，進行農業技術的開發，必須要著重增加其產量。但是，就現代社會來說，溫飽問題已經得到了基本的解決，因此，人們對于自身農產品品質以及農業工作舒適性和高效性要求越來越嚴格。本文中，筆者就對農業機械自動化的現狀進行分析，探討推進農業機械自動化的模式。

[關鍵詞] 農業機械 自動化 現狀 發展 推進 模式

所謂的農業機械自動化就是指農業裝置或者農業機械在自身操作過程中或者工作狀態不依賴人手工或者感官而自動將其實現，最早的一種農業機械自動化的裝置是在1936年牽引控制的裝置，牽引控制裝置主要通過油壓的升降作用來將耕深進行改變，進而將牽引力很好的在一定范圍里面維持，目前為止，牽引控制裝置已經廣泛的應用到了我國大中型的拖拉機上面。農業機械自動控制裝置大多數分為單一輸出式以及單一輸入式這兩種，比如說拖拉機牽引力控制，動力噴霧機自身壓力控制等等，但是，伴隨著微處理機以及傳感器自身快速發展，當前我國已經研制除了多輸出以及多輸入自動控制的裝置，從本質上大幅度地將農業機械自動化水平提升。下面，筆者就淺談農業機械自動化的現狀與推進模式。

一、農業機械自動化

農業機械自動化主要分為三種類型：

第一，已有農業機械和裝置部分自動化的控制。這一種類型的自動化方式主要將提升現有農業機械和裝置作業以及操作性能，提升農業機械的作業精度以及作業的效率，進而將駕駛員負擔減輕，有效解決農業資源，比如說燃料、農藥、種子以及肥料等等。當前我國農業行業已經對這一種農業機械自動化進行了廣泛的應用。

第二，已有農業機械和裝置無人自動化操作。這一種自動化的方式主要用在那些簡單操作、容易實現無人運轉的機械上，這一類型的自動化危險性比較大，并且長時間對單調過程作業進行重復。比如說采用無線電遙控或者計算機程序來對拖拉機、聯合收割機進行操作，對行駛進行自動控制，并且自動對耕深、作物行列數、更寬進行檢測，自動完成這些農業作業，能夠使自動化溫室以及干燥機等等固定的裝置來將農作物機械和裝置完成。

第三，農業機器人的自動化。所謂的農業機器人主要是一種從不同程序的軟件進行控制，以便能夠對各種作業進行很好的適應，能夠對農作物的種類進行適應和感覺，對于環境變化進行適應，比如說視覺檢測以及演算等等人工智能新一代的無人自動操作的機械。

二、農業機械自動化推進模式

農業機械自動化想要得到良好推進，必須要對各種各樣的困難進行克服，并且要在不斷嘗試的方法以及方案中保證持續前進，對當前我國農業技術水平以及農業生產條件進行綜合考慮，因此，想要推進農業機械自動化必須要從以下幾個方面著手：

1.推進農業機械自動化要實施自動化選擇

想要推進農業機械自動化必須要根據農業生產的技術水平、現實條件以及實際情況，以便能夠提升農業作業精度以及農業作業的效率，節約生產能源和資源，提升農業生產的安全性，將其作為標準，對不同類型的自動化模式在這些方面效果進行公正和公平的評價，接著按照一定的順序來選定一個自動化的模式，呈現階段式的農業機械自動化進程。

2.推進農業機械自動化要實施開發控制系統

農業機械的自動化還要將農業生產高效率以及高精度作為目標，將農業生產成本降低，進而節約農業生產的資源，實現安全生產，提升農產品品質，以便能夠很好地滿足人們自身農產品消費以及農產品生產過程中的需求。如果人們片面追求高度的自動化，并且過于追求高端和尖端的技術，進而研制以及開發那些不符合實際情況，價格昂貴自動化的設備以及技術，這是十分不可取的方法。農業機械自動化一直都在農業現代化過程中擔任著主角，社會的不斷發展已經對機械化農業的生產提出了更加嚴格的要求，也就是農業機械自動化。在農業機械自動化控制系統開發的過程中最大的困難就是在農產品流通、農產品加工以及農產品生產過程中，缺少能夠準確、迅速以及非破壞性對農產品以及農作物活動、生物學性狀的一種傳感器，因此，必須要對自然環境下研究以及開發數據處理技術和數據處理裝置，特別是那些能夠從培養液以及田間檢測出發育、生長的一種傳感器，這一農業機械自動化裝置的開發對于作物生產設施化以及工廠化已經成為了一種必要和必須。除此之外，還要開發一個相應參數的控制裝置，這已經成為了一種必須和必要。

伴隨著當前電子工業得到了迅速發展，農業機械的自動化也會從農業機械自身一部分自動化轉向一種無人操縱的自動化、農業機器人不斷發展，農業一定會變成一種高度的技術密集型的產業。本文中，筆者首先對農業機械自動化進行了分析，接著又從推進農業機械自動化要實施自動化選擇以及推進農業機械自動化要實施開發控制系統這兩個方面探討了農業機械自動化推進模式。

參考文獻

[1]李紅軍. 影響農戶購買財政補貼農機具因素的實證分析——基于黃淮地區農戶的調查[J]. 安徽農業科學. 2012（31）.

[2]耿效華. 發展我國農業機械自動化、信息化和智能化的必要性和重點領域[J]. 中國農機化. 2007（05）.

[3]張若宇，坎雜，江英蘭，李景彬，王麗紅. 農業機器人在新疆兵團農業生產中的應用前瞻[J]. 農機化研究. 2006（09）.