基于彈性形變的拉索索力測量系統*

藍章禮，蘭天鳳，魯云平

(重慶交通大學 信息科學與工程學院，重慶400074)

0 引 言

拉索作為穩定或承載剛結構件的核心部件，承擔了剛結構件的大部分荷載，其健康狀況直接影響結構件的內力分布、架構線型和整體安全。拉索作為一種承受拉力的結構構件，廣泛應用于橋梁工程中，由于準確測量拉索的索力狀態是衡量大橋是否處于正常運營狀態的一個重要手段，且拉索索力監測為橋梁的安全與健康的準確分析提供重要依據，因此，對橋梁的拉索索力進行監測意義重大［1～4］。

橋梁拉索索力的測量是工程界的一個難題，對索力的在線監測是在國內外橋梁領域受到廣泛重視的一項研究課題［5～8］。當前比較常用的方法有千斤頂壓力表測定法、壓力傳感器法、頻率測定法、磁通量法［9～12］。在目前的這些測量方法中，千斤頂壓力表測定法簡單易行，張力范圍可調，但結果常存在人為的隨機誤差，也不適用于成橋的長期在線測量;壓力傳感器法測量精度最高可達0.5%～1%，但是壓力傳感器的售價昂貴，自身重量大，只能在特定場合使用;頻率測定法應用方便，結果合理，但對于短索有時將過高估計實際索力超過50%;磁通量法測量成本低，又不容易破壞，但該技術在國內應用較少。

本文闡述了基于彈性形變的拉索索力測量系統的原理和實驗流程，通過分析試驗數據得出拉索形變量與拉索索力值的線性關系，并進行有效驗證。

1 測量裝置與原理

1.1 測量裝置

圖1 為所設計的測量裝置圖［13］。參照拉索一端利用連接裝置與待測拉索固定連接，在參照拉索另一端前方的待測拉索上設置支架，支架與參照拉索相鄰一端端面留有伸縮縫。位移計通過位移計信號線與位移計讀數設備相連，并進而與計算機設備相連。在位移計附近安裝相同規格的不受牽引的參照位移計，參照位移計僅僅一端與參照拉桿固定，且其信號線與計算機設備相連。

1.2 系統原理

胡克定律指出:在材料的彈性限度范圍內，物體的形變量與引起形變的外力呈正比，其表達式為

圖1 測量裝置圖Fig 1 Diagram of measuring device

或表示為

式中 K 為物體的彈性系數，其大小由材料的性質所決定，F 為物體所受的外力，ΔX 為物體所產生的形變量(彈性形變)。由此可知，只要獲得拉索產生的形變量ΔX，即可根據公式計算出索力大小。

基于以上設計的裝置和胡克定律，提出下面的測量系統方案:將待測拉索上被兩支架固定的一段長度標記為A端和B 端(A 端和B 端之間的長度為定值，設為L0)，如圖1所示。在對待測拉索拉伸或壓縮前，先用傳感器測量B 端參照拉索與支架間的初始間隙，并記錄該讀數;拉伸或壓縮待測拉索后，再次測量伸縮縫的間隙大小，計算兩次測量值的差值，即為拉索的形變量，記為ΔL0，用該差值乘以待測拉索受力段距離(即為拉索的總長度L)與待測拉索被測量段距離(A，B 兩端之間的距離L0)的比值便可得到待測拉索總形變量

式中 ΔL 為整個拉索的形變量。再根據胡克定律將待測拉索總形變量乘以待測拉索倔強系數即可得到待測拉索所受拉力大小

其中，待測拉索的倔強系數可通過查表或是實驗室標定獲得。

2 測量過程與方法

2.1 標 定

由系統原理可知，要計算索力值，首先要已知拉索形變量和倔強系數，形變量可以在試驗過程中通過位移傳感器或更精密的尺度測量工具直接獲取，而拉索的倔強系數要通過嚴格的實驗標定，建立游標卡尺讀數與拉索張拉力之間的對應關系。標定流程如下:

1)選取和實際測量拉索相同材料(包括直徑和長短)的某段鋼索作為被測對象;

2)選用液壓萬能試驗機(量程為20 kN)作為拉力試驗中的外力提供設備，并固定測量裝置;

3)對鋼索施加的固定外力，每加載一級等待系統穩定后記錄傳感器的測量數據;

4)重復步驟(3)4 ～5 次;

5)由以上測量數據計算出拉索的倔強系數K。

2.2 測量步驟

1)對實際拉索固定測量裝置并連接位移傳感器和信號線，開啟無線收發設備，確保遠程監測點正常接收數據;

2)由位移傳感器測量拉索形變，每間隔1 min 記錄一次數據;

3)根據公式(4)計算實際拉索索力。

3 數據處理與分析

3.1 濾 波

由監測系統獲得的測量信號，由于測量誤差的存在和采集、傳輸過程中存在各種噪聲和干擾，會出現異常或偏離值較大的數據。為提高監測系統的精度，必須對監測所得到的數據進行適當處理以剔除或減小干擾。對于橋梁監測系統獲得的監測數據，數據的濾波是常用的簡單實用的處理方法。

常見的濾波算法主要有以下幾種:限幅濾波算法、中位值濾波算法、算術平均濾波算法、遞推平均濾波算法、消抖濾波算法等。考慮橋梁拉索索力的變化緩慢的特點，利用上述各濾波算法的優點，采用限幅消抖濾波算法，該算法結合繼承了限幅和消抖的優點，又改進了消抖濾波法中的某些缺陷，避免將新的干擾導入系統。

3.2 數據分析

常有的數據分析方法主要有:簡單的數學運算、統計、快速傅里葉變換、基線和峰值分析等。針對本系統研究的特點和目的，只對濾波后的數據進行了時域和頻域分析。在時域中，通過觀察拉索索力強度隨時間的變化情況，得出索力值的總體變化趨勢。但是時域分析只能反映信號的幅值隨時間的變化，除單頻率分量的簡諧波外，很難明確揭示信號的頻率組成和各頻率分量的大小，所以，可通過快速傅里葉變換(FFT)將信號轉換到頻域，信號的頻譜可以提供更直觀、豐富的信息。

4 試驗驗證

4.1 標定實驗

按照標定的流程，設計實施了標定實驗。選取5 個固定拉力值(1，5，10，15，20 kN)對標定拉索進行加載試驗，標定結果如表1 所示。由標定實驗可得到拉力F 和拉索的形變量ΔL 間的對應關系。

由表1 可知，測量結果中“位移計讀數”的值都是0.02的倍數，這是由于本次測量使用的位移傳感器精度是0.02 mm，如果采用精度更高的測量工具，其結果更為理想。

表1 標定數據Tab 1 Calibration datas

根據表1 中的標定數據，將拉索索力值和拉索的形變量進行擬合，擬合結果如圖2 所示。

圖2 數據擬合關系曲線Fig 2 Curve of data fitting relationship

由圖2 可以看出:測量數據在擬合直線兩側均勻分布，有較好的回歸性，如圖顯示拉索索力與拉索形變量間的擬合方程為

擬合的相關系數R2＞0.99，可見拉力F 和拉索的形變量ΔL 之間有很好的線性關系。

4.2 拉力試驗驗證

對拉索加載固定拉力以驗證標定的結果的準確度，驗證結果如表2 所示。

由表2 可知，計算拉力值與實際測量值差異不大，當對拉索加載拉力較小時，通過擬合方程F=38.885 X+0.2045計算得到的索力值與實際測量值有偏差，其相對誤差約5%，當加載拉力較大時，此偏差逐漸較小，相對誤差約2%。

從表2 中相對誤差數據可以看到，隨著拉索承載拉力的增大，其測量的相對誤差整體趨勢是逐漸減小。但是當荷載加載為20 kN 時，其相對誤差出現躍升之勢，誤差比較前面的有點偏大，造成這種結果的原因可能是:

1)隨著試驗中對拉力試驗機提供拉力的逐漸增大，試驗機表盤的指針并不能標準指到刻度處，其實際提供的拉力要小于19 kN;

2)試驗所用的參考拉索是固定長度為0.5 m 的鋼索，其長度相對較短導致受力時形變量較小，要減少這樣的誤差只要增加拉索長度即可。

5 結 論

根據系統測量原理，設計了相應的測量裝置，并搭建試驗平臺，標定拉索倔強系數，利用拉力試驗機進行大量的拉力驗證試驗，通過對數據的分析可以得到以下結論:

表2 驗證結果Tab 2 Proof result

1)拉索索力F 和拉索的形變量ΔL 的存在較好的線性關系;

2)拉索受到的拉力越大，其相對誤差越小;

3)基于彈性形變的拉索索力測量裝置和方法是可行的。

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