徐 璟 何明浩 陳昌孝 王 歡
(1.空軍預(yù)警學(xué)院,湖北 武漢430019;2.94969部隊(duì),上海200070)
雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別是雷達(dá)對(duì)抗系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),其水平是衡量雷達(dá)對(duì)抗系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)程度的重要標(biāo)志.目前,已有一系列識(shí)別方法被提出,并取得了較為滿意的效果.但如何對(duì)所提出的識(shí)別方法進(jìn)行科學(xué)、合理的評(píng)估是當(dāng)前雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別領(lǐng)域面臨的重難點(diǎn)課題[1-3].
以往對(duì)雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別進(jìn)行評(píng)估主要是利用識(shí)別準(zhǔn)確率以及識(shí)別代價(jià)等一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)評(píng)估指標(biāo)進(jìn)行,而且指標(biāo)計(jì)算隨意、主觀性強(qiáng),導(dǎo)致識(shí)別結(jié)果不具科學(xué)性和合理性.為此有學(xué)者建立了較為全面的評(píng)估指標(biāo)體系,并提出了如層次分析(Analytical Hierarchy Process,AHP)評(píng)估方法[4],基于模糊綜合評(píng)判的評(píng)估方法和基于模式識(shí)別和人工智能的評(píng)估方法[5-6],但這些方法同時(shí)存在指標(biāo)選取標(biāo)準(zhǔn)模糊,覆蓋范圍不全面,隸屬度劃分隨意性強(qiáng)等共性問(wèn)題.
為解決上述問(wèn)題,論文建立了基于識(shí)別率測(cè)試結(jié)果(Measurement of Recognition Rate,MRR)[5-7]的樹狀評(píng)估指標(biāo)體系,并將逼近理想解的排序(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)方法[8-15]引入到雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別效能評(píng)估中,但傳統(tǒng)區(qū)間TOPSIS方法存在逆序問(wèn)題,導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果只適合于某次評(píng)估,針對(duì)此問(wèn)題,論文對(duì)區(qū)間TOPSIS進(jìn)行改進(jìn):利用AHP方法對(duì)指標(biāo)進(jìn)行賦權(quán);利用理論極值確定正負(fù)理想點(diǎn);利用區(qū)間距離計(jì)算評(píng)估案例到正負(fù)理想點(diǎn)的距離,并對(duì)貼近度的計(jì)算方法進(jìn)行改進(jìn),由此得到基于AHP的改進(jìn)區(qū)間TOPSIS(AHP Improved Interval TOPSIS,AHP-I2TOPSIS)模型,并得到基于AHP-I2TOPSIS方法的雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別效能評(píng)估方法.最后,通過(guò)評(píng)估實(shí)例驗(yàn)證了論文所提方法能有效克服TOPSIS方法中存在的逆序問(wèn)題,并在雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別效能評(píng)估中得到較好的應(yīng)用.
對(duì)于雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別評(píng)估指標(biāo)的選擇,由于實(shí)際評(píng)估環(huán)境極為復(fù)雜,受眾多因素的影響,論文結(jié)合雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別結(jié)果的特點(diǎn),選擇正確性、穩(wěn)定性、獨(dú)立性和識(shí)別代價(jià)作為評(píng)估準(zhǔn)則.確定評(píng)估準(zhǔn)則后,選取各個(gè)準(zhǔn)則對(duì)應(yīng)的具體指標(biāo),選擇MRR作為指標(biāo)計(jì)算工具,具體而言,對(duì)于正確性指標(biāo),可選擇雷達(dá)信號(hào)識(shí)別結(jié)果的MRR(C11)和MRR均值(C12),其中MRR直接反映特定條件下該方法對(duì)雷達(dá)信號(hào)的識(shí)別能力,MRR的均值能在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)更精確地反映識(shí)別方法的識(shí)別能力.對(duì)于穩(wěn)定性指標(biāo),可用分布指標(biāo)(C21)和MRR的方差(C22),其中分布指標(biāo)主要用來(lái)度量MRR是否成正態(tài)分布,MRR的方差反映識(shí)別率的動(dòng)態(tài)變化程度.對(duì)于獨(dú)立性指標(biāo),主要指在不同信噪比(Signal Noise Ratio,SNR)條件下系統(tǒng)的識(shí)別結(jié)果之間是否獨(dú)立,而在SNR的變化范圍內(nèi),識(shí)別結(jié)果的MRR樣本與SNR之間的獨(dú)立性可以利用獨(dú)立性檢驗(yàn)來(lái)衡量,它可以反映出雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)在SNR的變化中MRR樣本的變化特性,稱之為MRR獨(dú)立性指標(biāo)(C3).對(duì)于識(shí)別代價(jià)指標(biāo),主要從存儲(chǔ)空間(C41)和識(shí)別時(shí)間(C42)兩個(gè)方面考量由此,可得到基于MRR的雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別效能評(píng)估體系,如圖1所示.

圖1 雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別評(píng)估指標(biāo)體系
TOPSIS是由Hwang等人于1981年提出的一種適合于根據(jù)多屬性指標(biāo)對(duì)多個(gè)評(píng)價(jià)案例進(jìn)行比較選擇的分析方法.區(qū)間TOPSIS法主要是對(duì)指標(biāo)為區(qū)間數(shù)的評(píng)估案例進(jìn)行評(píng)估的一種TOPSIS方法,對(duì)其計(jì)算需用到區(qū)間數(shù)運(yùn)算法則[8,11].其計(jì)算步驟如下:
2)通過(guò)賦權(quán)W={w1,w2,…,wn},構(gòu)成加權(quán)規(guī)范矩陣1,…,n.
3)確定正負(fù)理想點(diǎn)S+與S-.
5)計(jì)算各評(píng)估案例的相對(duì)貼近度(綜合評(píng)分值)Ci,i=1,…,m.
雖然TOPSIS方法在諸多領(lǐng)域的應(yīng)用都取得了良好的效果,但也存在著一些問(wèn)題和缺陷,TOPSIS的一個(gè)重要缺陷就是會(huì)產(chǎn)生逆序,即新加入或減少評(píng)估案例后會(huì)使原有的案例排序發(fā)生改變,從而導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題.文獻(xiàn)[9]指出,產(chǎn)生逆序問(wèn)題的主要原因是使用了相對(duì)的正負(fù)理想點(diǎn),方案增加或減少導(dǎo)致正負(fù)理想點(diǎn)改變,從而導(dǎo)致屬性指標(biāo)參照標(biāo)準(zhǔn)的改變,并引起規(guī)范化決策矩陣的變化,致使對(duì)決策問(wèn)題進(jìn)行評(píng)估時(shí)受到干擾,產(chǎn)生逆序現(xiàn)象.此外,文獻(xiàn)[14]指出,在計(jì)算相對(duì)貼近度時(shí),由于案例到正負(fù)理想點(diǎn)的值都非最值導(dǎo)致計(jì)算所得的相對(duì)貼近度失準(zhǔn),從而引起評(píng)估結(jié)果的錯(cuò)誤.
根據(jù)上述分析,正負(fù)理想點(diǎn)的確定,指標(biāo)權(quán)重的確立和貼近度的計(jì)算是導(dǎo)致TOPSIS法產(chǎn)生錯(cuò)誤的原因,為解決上述問(wèn)題,論文利用AHP法確定指標(biāo)權(quán)值;利用理論極值確定正負(fù)理想點(diǎn),以消除傳統(tǒng)區(qū)間TOPSIS的逆序問(wèn)題,最后利用改進(jìn)區(qū)間距離計(jì)算相對(duì)貼近度,以改進(jìn)原始計(jì)算方法的缺陷由此可以得到AHP-I2TOPSIS評(píng)估模型的核心步驟為:
1)基于理論極值確定正負(fù)理想點(diǎn)
根據(jù)上文分析,確定絕對(duì)正負(fù)理想點(diǎn)是解決逆序問(wèn)題的重要方法,在此引入絕對(duì)理想點(diǎn)的概念.

式中:J+為效益型指標(biāo)集;J-為成本型指標(biāo)集;i=1,…,m,j=1,…,n.
②在評(píng)估案例的作用范圍內(nèi)的任何一種評(píng)估案例xk都有

式中,j=1,…,n.
屬性指標(biāo)分為定性指標(biāo)和定量指標(biāo),無(wú)論是定性還是定量指標(biāo)都存在理論極值,為此如何確定理論極值是確定正負(fù)理想點(diǎn)的關(guān)鍵.一般對(duì)于定性指標(biāo),可以根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合案例實(shí)際進(jìn)行極值的選擇;而對(duì)于定量指標(biāo),其數(shù)據(jù)都是按照一定分布存在的,如本文所用的MRR類指標(biāo)已經(jīng)證明符合正態(tài)分布,因此可以在確定數(shù)據(jù)屬于某種分布的情況下確定理論極值.
2)基于AHP方法確定權(quán)值,得到加權(quán)規(guī)范化矩陣.
采用AHP計(jì)算加權(quán)向量的具體計(jì)算步驟為:構(gòu)造判斷矩陣及確定分層權(quán)值.
在確定了指標(biāo)體系后,根據(jù)斯塔相對(duì)重要性等級(jí)表,按實(shí)際需求做出兩兩比值判斷,列出兩兩比較的判斷矩陣R:

對(duì)于判斷矩陣,一般采用本征向量法求解權(quán)值,即最大實(shí)特征根對(duì)應(yīng)的特征向量為對(duì)應(yīng)指標(biāo)權(quán)值,并進(jìn)行歸一化處理.
一致性檢驗(yàn),一致性檢驗(yàn)準(zhǔn)則為

式中,ⅠC為判斷矩陣相容性指標(biāo):

式中λmax為判斷矩陣的最大實(shí)特征根.ⅠR為隨機(jī)一致性指標(biāo),其取值為:當(dāng)判斷矩陣階數(shù)為3時(shí),ⅠR取值為0.58,當(dāng)判斷矩陣階數(shù)為4時(shí),ⅠR取值為0.9.當(dāng)一致性指標(biāo)ⅠCR<0.1時(shí),判定判斷矩陣的不一致性尺度在允許范圍內(nèi),否則需重新調(diào)整判斷矩陣,并重復(fù)上述計(jì)算,直至判斷矩陣滿足一致性要求.
3)基于區(qū)間距離計(jì)算貼近度.
根據(jù)2.1節(jié)的步驟5)計(jì)算得到的距離是一個(gè)數(shù),最后計(jì)算得到的評(píng)分值也是一個(gè)數(shù),得到的評(píng)估結(jié)果只能判斷評(píng)估案例的優(yōu)劣,但不能給出評(píng)估案例間優(yōu)劣的程度,為此本文引入?yún)^(qū)間距離[8]代替原方法中的歐式距離,這樣得到的評(píng)估值為區(qū)間分值,能實(shí)現(xiàn)對(duì)案例的柔性評(píng)估.
評(píng)估案例區(qū)間數(shù)向量之間的區(qū)間距離為:


但根據(jù)2.1節(jié)中所述,采用計(jì)算所得的距離直接計(jì)算貼近度會(huì)導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果的失準(zhǔn),故論文提出評(píng)估案例到正理想點(diǎn)的相對(duì)貼近度λi和案例到負(fù)理想點(diǎn)的相對(duì)貼近度(1-λi),計(jì)算得到新的距離為:

為了得到最優(yōu)的結(jié)果,必須確定案例到正負(fù)理想點(diǎn)的距離都是最值,故可用以下模型求得λi.

根據(jù)式(8)、(9)和(10),可得

式(11)計(jì)算得到的貼近度即為最終排序評(píng)分值.
通過(guò)對(duì)正負(fù)理想點(diǎn)的確定、指標(biāo)權(quán)值的計(jì)算和改進(jìn)的區(qū)間距離計(jì)算方法得到AHP-I2TOPSIS方法,并將其用于雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別效能評(píng)估,得到AHP-I2TOPSIS的雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別效能評(píng)估方法.下文通過(guò)評(píng)估實(shí)例驗(yàn)證該方法的有效性.
針對(duì)雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別實(shí)例,選擇復(fù)雜度特征[3]作為實(shí)驗(yàn)所用的特征參數(shù),采用概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Probabilistic Neural Network,PNN)、支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)、基于遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)的支持向量機(jī)和基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的支持向量機(jī)四種識(shí)別算法,GA的代溝為0.9,PSO的慣性權(quán)值為0.9,彈性因子都為1,并基于這四種識(shí)別算法組成四個(gè)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)平臺(tái)仿真測(cè)量得到的原始決策矩陣,如表1所示.

表1 原始指標(biāo)值
在上述指標(biāo)中,C11和C12屬于效益型指標(biāo),C21、C22、C3、C41和C42屬于成本型指標(biāo),為確定每個(gè)指標(biāo)的理論極值,需分析每種指標(biāo)的性質(zhì),其中C11、C12和C22根據(jù)MRR計(jì)算得到,符合正態(tài)分布,故可用3σ規(guī)則對(duì)極值進(jìn)行求解,而C21、C3、C41和C42屬于經(jīng)驗(yàn)類,其理論極值可根據(jù)實(shí)際情況確定,由此可以得到評(píng)估的正負(fù)理想點(diǎn)為S+=[92.79,92.00,0,0.001 9,0,0,0],S-=[83.57,86.38,1,3.160 9,1,100,0.6].由于正負(fù)理想點(diǎn)為普通向量,而評(píng)估指標(biāo)是區(qū)間數(shù)向量,這就避免了對(duì)兩個(gè)區(qū)間數(shù)向量直接距離度量的討論根據(jù).正負(fù)理想點(diǎn)得到規(guī)范化矩陣,如表2所示.

表2 指標(biāo)規(guī)范化矩陣
在得到規(guī)范化矩陣后,根據(jù)AHP法計(jì)算指標(biāo)權(quán)值使用斯塔相對(duì)重要性等級(jí)表構(gòu)造不同指標(biāo)關(guān)系的判斷矩陣,計(jì)算排序重要性系數(shù),并作一致性檢驗(yàn)準(zhǔn)則層判斷矩陣的取值如表3所示.

表3 判斷矩陣的取值
由此,可求得判斷矩陣的最大實(shí)特征根λmax=4.068 8,λmax對(duì)應(yīng)的特征向量w歸一化后得到準(zhǔn)則層權(quán)重向量w=[0.444 3 0.246 0,0.109 9,0.200 8].計(jì)算判斷矩陣的平均一致性指標(biāo)ICR=0.025 4<0.1,判斷矩陣的一致性符合要求.對(duì)于每個(gè)準(zhǔn)則下面的指標(biāo)層指標(biāo)也可用AHP法獲得其權(quán)值,分別為:wC1=[0.25,0.75],wC2=[0.5,0.5],wC3=1,wC4=[0.5,0.5],并全部符合一致性檢驗(yàn).由此可以得到最終的指標(biāo)權(quán)值為W=[0.148 7,0.295 6,0.123 0,0.123 0,0.109 9,0.100 4,0.100 4],得到加權(quán)后的規(guī)范化決策矩陣,如表4所示.

表4 指標(biāo)加權(quán)決策矩陣
根據(jù)式(8)和式(9)可求得評(píng)估案例與正負(fù)理想點(diǎn)的區(qū) 間距 離:=[0.222 2,0.225 2],[0.332 4,0.352 0]=[0.149 9,0.153 3]=[0.164 9,0.166 4];=[0.212 5,0.221 9],=[0.119 4,0.154 8],=[0.347 6,0.350 3]=[0.350 6,0.351 7].
根據(jù)式(11)可以得到評(píng)分區(qū)間值為CSVM=[0.451 6,0.521 1],CPNN=[0.096 5,0.192 1],CGA=[0.826 3,0.856 5],CPSO=[0.812 3,0.823 8],由此可以得到評(píng)估案例的優(yōu)劣排序?yàn)镃GA?CPSO?CSVM?CPNN,由排序結(jié)果可知,基于GASVM的識(shí)別方法的效能要優(yōu)于其余幾種識(shí)別系統(tǒng)的效能,基于PSOSVM的識(shí)別方法略差于基于GASVM的識(shí)別方法,但這兩種方法都明顯好于其余兩種方法.而如果采用原始貼近度計(jì)算公式計(jì)算得到的評(píng)分區(qū)間值為CSVM=[0.475 2,0.510 6],CPNN=[0.235 7,0.346 2],CGA=[0.690 2,0.704 2],CPSO=[0.676 8,0.682 2],通過(guò)與本文所提方法比較得到本文所提方法計(jì)算得到各個(gè)方案的評(píng)分值之間的距離要大于原始計(jì)算方法得到的距離,從而能有效避免逆序的產(chǎn)生.
為進(jìn)一步驗(yàn)證本文所提方法的正確性,首先將基于PNN的識(shí)別方法剔除出評(píng)估案例集,由此得到的評(píng)分區(qū)間值為CSVM=[0.451 6,0.521 1],CGA=[0.826 3,0.856 5],CPSO=[0.812 3,0.823 8],由此可以得到評(píng)估案例的排序?yàn)镃GASVM?CPSOSVM?CSVM,與原評(píng)估結(jié)果保持一致,而如果采用文獻(xiàn)[15]提出的利用熵值進(jìn)行賦權(quán)的方法得到的評(píng)分值分別為(有基于PNN的識(shí)別方法和沒(méi)有基于PNN的識(shí)別方法兩種情況)CSVM=[0.409 1,0.419 8],CPNN=[0.152 5,0.185 7],CGA=[0.658 9,0.664 8],CPSO=[0.656 6,0.659 3],評(píng)估對(duì)象的優(yōu)劣排序?yàn)镃GA=[0.627 2,0.674 6],CGA=[0.483 8,0.534 1],CPSO=[0.484 6,0.508 9],評(píng)估對(duì)象的優(yōu)劣排序?yàn)镃SVM?CGA?CPSO,產(chǎn)生了逆序現(xiàn)象.然后將基于GASVM的識(shí)別方法剔除出評(píng)估案例集,在此情況下,AHP-I2TOPSIS得到的結(jié)果不變,利用熵值計(jì)算的實(shí)驗(yàn)結(jié)果為CSVM=[0.401 5,0.409 0],CPNN=[0.682 8,0.686 0],CPSO=[0.679 0,0.680 3],評(píng)估對(duì)象的優(yōu)劣排序?yàn)镃PNN?CSVM?CPSO,同樣產(chǎn)生逆序.由此可驗(yàn)證本文所提方法能有效地避免逆序問(wèn)題.
對(duì)雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別效能的評(píng)估具有重要的軍事意義,傳統(tǒng)的評(píng)估方法缺乏科學(xué)性和完備性.為此,本文提出了基于AHP-I2TOPSIS的雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別效能評(píng)估方法,該方法主要對(duì)區(qū)間TOPSIS方法中的權(quán)值指標(biāo)計(jì)算,正負(fù)理想點(diǎn)的確定以及區(qū)間距離和貼近度的計(jì)算進(jìn)行改進(jìn),從而有效避免了逆序問(wèn)題,并將AHP-I2TOPSIS方法應(yīng)用于雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別效能評(píng)估中,通過(guò)評(píng)估實(shí)例證明了該評(píng)估方法的可行性,論文所得結(jié)果對(duì)進(jìn)一步研究雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別效能評(píng)估方法具有一定的參考價(jià)值.
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