熱沖壓自動化輔具結構設計與詳解

長城汽車股份有限公司技術中心/河北省汽車工程技術研究中心 劉艷生，姚海濤，馬榮浩

熱沖壓自動化輔具結構設計與詳解

長城汽車股份有限公司技術中心/河北省汽車工程技術研究中心 劉艷生，姚海濤，馬榮浩

因熱沖壓工藝的特殊性，自動化輔具在熱沖壓生產中占有十分重要的地位。輔具設計的好壞決定著生產的穩定性，甚至成為自動化生產及節拍提升的瓶頸。熱沖壓自動化輔具包含拆垛端拾器、上料端拾器、取件端拾器、激光切割支具、拋丸掛具。

面對全球能源危機和環境保護的壓力，節能減排已經成了汽車制造業的發展趨勢，通過使用高強鋼板熱沖壓生產制造技術，同時實現車體輕量化和碰撞安全性，成了近年來汽車制造業研究的熱點。熱沖壓技術國內起步較晚，一直處在各大學或研究院等研究單位試驗階段，但隨著汽車企業的介入，熱沖壓技術得到了快速發展。目前熱沖壓工藝已經應用到汽車生產制造中，并且實現批量化生產。自動化輔具作為熱沖壓生產的一部分，其結構設計對產品質量和生產的保證有起決定性作用。

拆垛端拾器

圖1　冷沖壓拆垛端拾器

熱沖壓成形生產線的拆垛端拾器由骨架、電氣元件、安裝組件組成。結構與冷沖壓自動化生產線基本相同，同樣采用吸盤吸取板料。冷沖壓線板料多為方料，端拾器骨架及吸盤為規則陣列布置（見圖1），實現不同料的通用，而熱沖壓件基本為A

柱、B柱等，不規則料較多，且一般為細長件，吸盤一般隨形布置，一列即可，通用具有局限性（見圖2）。……