T6925/1鏜銑床故障分析與處理

■葫蘆島濱海水電大件制造有限責任公司 （遼寧 125004） 張順廷■大連海洋大學信息工程學院 （遼寧 116023） 張 澤

T6925/1鏜銑床故障分析與處理

■葫蘆島濱海水電大件制造有限責任公司 （遼寧 125004） 張順廷
■大連海洋大學信息工程學院 （遼寧 116023） 張 澤

摘要：通過對T6925/1鏜銑床直流電動機驅動系統及數顯系統多種故障分析，找出故障根源，并及時有效地進行處理，保證鏜銑床正常運行。

T6925/1落地數顯鏜銑床（見附圖）是一臺普通型機床，X軸（立柱）17 000m m、Y軸（主軸箱）6 000mm、Z軸（滑枕）1 500m m和W軸（鏜桿）1 500mm。4軸直流電動機驅動裝置由原來的V57系統改為6RA27全數字化晶閘管直流調速裝置。數顯由原來定尺、滑尺同步感應器改為數顯表、球珊尺、放大器或旋轉編碼器。這樣雖然比以前有了較大的改進，但還是不定時出現各種故障。

T6925/1鏜銑床

1. 直流電動機驅動系統故障

直流電動機驅動系統包括：給定電壓信號、其他控制信號、驅動裝置6RA27、直流電動機及測速機等，其故障多數出現在這幾個方面。

（1）故障1：主軸箱驅動電動機偷停。

調節操作盤主軸箱給定速度電位器（繞線式），給定電壓為0～±10V可調，上升或下降自動走刀，要求速度140mm/min左右。有時18.5k W直流電動機偷停，按鈕指示燈亮，無報警，電樞電流有4A輸出，勵磁正常；有時主軸箱上升、下降電流忽大忽小，電樞電流達到40A，屬于不正常現象。

通過檢查機械方面，主軸箱上、下鑲條間隙，主軸箱絲杠、絲母潤滑油量，絲杠、絲母松緊度等方面，未發現故障點。

電氣方面，查找中發現，主軸箱給定電位器在調到某一位置時，主軸箱在Ⅰ擋或Ⅱ擋位置，主軸箱電動機都不動，因此分析故障出現在給定電位器。打開電位器，發現內部接觸面有油脂，彈片彈力降低。因此用細砂紙、無水酒精清洗打磨接觸面，用手掰，增加彈片接觸彈力，恢復后,故障排除。

（2）故障2：主軸箱直流電動機無勵磁。

直流電動機無勵磁，裝置出現“F14”報警，電動機無法工作。查找6RA27驅動裝置內部元件及插件，拆卸裝置內部線路板檢查。一次出現在勵磁線路板上輸出電子元件開焊，另一次是裝置內部板與板之間聯接插件接觸虛，造成了電動機無勵磁故障。

（3）故障3：75kW主軸直流電動機被油浸蝕。

由于電動機冷卻風機吸風口處有一油管調節閥，作用是調節去主軸箱絲桿、絲母潤滑油量大小。一次調節油量后，調節閥處有少量漏油現象，滴漏的潤滑

油被電動機冷卻風機吸入到電動機內部，造成整個電動機被油浸蝕，電動機換向器有環火故障，發現時已晚。當時處理調節閥漏油故障后，電動機換向器用無水酒精或丙酮或1758電氣清洗劑清洗，換向器仍有環火。為了防止發生其他不必要的故障，更換了備用電動機。被浸蝕電動機重新拆解，用高號汽油清洗、烘烤箱烘干后，留做備用電動機。

（4）故障4：立柱運行時齒輪箱內齒輪振蕩。

立柱在100～150mm/min速度下運行時，齒輪箱內出現“咯、咯、咯” 齒輪相撞的金屬撞擊聲音，立柱無法正常工作。經過分析、探討，故障點應該在6RA27驅動裝置內部。由于鏜銑床長期運行，相對內部電子元件、配合信號有所變化，因此決定重新對立柱電動機驅動裝置進行一次電流優化。電流優化前，必須用木方頂住立柱，將立柱電動機處于靜止狀態。P51=2，按照電流優化要求進行，自動調節驅動裝置6RA27參數后，故障排除。

（5）注意事項。更換直流電動機或6RA27驅動裝置，裝置內部輸入必備的參數后，必須對裝置重新進行一次整套優化過程：①電流優化，P51=2，直流電動機要求處于靜止狀態，再開始優化。②各軸速度優化，P51=3，每個擋位都要優化。如：主軸4個檔位，需要做4次優化。③勵磁優化，P51=5，只需做一次。④當整套優化完畢后，要參考優化前計算的參數值或優化前記錄的參數進行更改。如果優化后的參數與之前數值有較大差異，應更改到之前相似的數值。⑤優化后，觀察直流電動機運轉情況，根據需要，再進行適當調節裝置內部參數。⑥如果更換直流電動機或6RA27驅動裝置，不進行系統優化，可能出現直流電動機運行故障及電動機電樞電壓達到430V的現象，進而有燒損電動機可能。

2. 數顯系統故障

數顯系統由數顯表、數據線、多個數據插件、球珊尺和放大器或旋轉編碼器（型號：ZL4E-3-50-05L）組成。

（1）故障1：W軸運行時數顯數值不動。

4套軸顯示，共用1臺數顯表。W軸與其他各軸在數顯表后面插件及功能不同，不能互換替代檢驗。其他3套軸是球珊尺，數顯有故障，數顯表后插件或其他部件可以互換，檢驗其顯示功能或查找故障點。

檢查W軸數據線，由于數據線長，插件多，并且原始密封較好，檢查中未發現故障點，因此懷疑W軸旋轉編碼器。編碼器在主軸箱內部，在滑枕末端，通過4組變比齒輪與鏜桿絲杠相聯接。拆開編碼器，發現編碼器內有潤滑油，這是影響旋轉編碼器工作的原因。鏜銑床24h運轉，編碼器時常受主軸箱內潤滑油淋蝕。當時將旋轉編碼器內部部件取出，用無水純酒精在適當的容器內清洗，依次重復做3次后，將旋轉編碼器吹干。恢復、安裝后，故障排除。

（2）故障2：W軸運行時數顯數值時有時無。

在檢修中發現，W軸運行時，用手晃動旋轉編碼器處連接數據線，數顯表顯示時有時無，因此判斷數據連接線有斷線可能。拆解與旋轉編碼器處連接線，發現有一根連接線斷路。旋轉編碼器共有10根連接線，為了防止下次再斷線及密封出問題，將10根數據線重新再與旋轉編碼器內部小線路板焊接。焊接時線與線距離小，注意焊接熱量及焊接屏蔽，防止出現其他次生故障。

分析原因：由于滑枕經常移動，W軸數顯連接線也跟隨運動；有時在維修鏜銑床故障時，將旋轉編碼器拆卸，安裝時是否固定牢固等因素，造成了數據線斷路。

（3）故障3：DP-900型數顯表燒損。

220V交流電進入數顯表內部，數顯表無顯示，判定DP-900型數顯表燒損。分析原因：造成數顯表燒損因數多數是電源沖擊波。產生電源沖擊波現象有75kW主軸電動機“放炮”；總變電站進入數顯表電源不穩等。數顯表內部直流電源在主板上，一旦燒損不好維修，因此重新改進了數顯表類型號，型號為是DP-1200。其好處是數顯表直流電源在數顯表外，如果直流電源燒損，造價低，便于更換。

3. 其他方面故障

（1）故障1：主軸箱無點動。

操作者經常使用主軸箱點動，一次發現主軸箱無點動。檢查電氣方面，主軸箱快速有，但

直流電動機聲音異常。說明機械配合較為沉重。檢查主軸箱前端上、下鑲條，發現下鑲條板與立柱側面配合太緊，無間隙，要求有0.03～0.05mm間隙。因此，調整主軸箱下鑲條間隙后，故障排除。

（2）故障2：主懸掛操作盤向下滑200～300mm。

操作箱向下滑比較危險，因為操作盤+懸掛鏈條比較重。操作者加工工件在不同位置，有時操作者在半空中走臺上操作，出現下滑容易傷人。查找原因是懸掛鏈條向下運行，控制接觸器內部鐵芯上下接觸面有油脂，造成接觸器鐵芯釋放較慢，產生操作盤向下滑故障。處理時用砂紙擦拭油脂，用無水酒精清洗后，操作盤運轉正常。

（3）故障3：滑枕與鏜桿的聯動。

滑枕與鏜桿移動共用同一套6RA27驅動裝置，通過離合器（型號為：DLM3-40，標配是花鍵）選擇滑枕與鏜桿。設計為互鎖，滑枕與鏜桿不能同時移動。出現聯動故障，機械方面檢查未發現故障點，只是發現離合器都有吸力。檢查電氣控制線，發現去滑枕與鏜桿離合器都有直流電壓，電壓值為21.8V左右（正常24V），電壓值檢測不穩定。進而發現在控制柜內接線端子排有燒焦碳化現象，因此分析原因是電流大或接線虛接，造成2套離合器控制線短路。重新更換接線端子后，故障排除。

4. 結語

T6925/1落地數顯鏜銑床已經運行25年，每天24h運行，不定時會出現各種故障。為保障設備運行，作為管理與維修人員要做到實時監控，加強巡檢，做好維修記錄，認真總結實踐維修經驗是十分必要的。

收稿日期：（20141220）