電磁精選機智能控制及故障預測系統研究

連曉圓 冉紅想 楊文旺 李國平

(1.北京礦冶研究總院；2.北礦機電科技有限責任公司)

電磁精選機智能控制及故障預測系統研究

連曉圓1,2冉紅想1,2楊文旺1,2李國平1,2

(1.北京礦冶研究總院；2.北礦機電科技有限責任公司)

針對傳統電磁精選機控制技術落后、自動化程度低、抗干擾能力差、故障率高等問題，設計了一種電磁精選機智能控制及故障預測系統。采用專家式智能自整定PID控制算法代替傳統PID算法，設計了智能控制系統，包括底閥控制器與磁場及沖洗水閥控制，實現了底閥開度、上升水流、磁場強度的自動控制，穩定了精礦濃度，提高了分選指標；設計了故障預測系統及開關機程序，可成功預測并解決底閥堵塞問題，減小維護工作量。工業應用結果表明，該系統具備很強的抗干擾能力，大幅度地提高了電磁精選機的無故障作業率，提高了企業的經濟效益。

專家系統 智能自整定PID控制 故障預測 電磁精選機

自動電磁精選磁選機(電磁精選機)是一種新型高效的弱磁場磁重選礦設備，以磁場力選別為主、重力為輔。通過對鐵礦漿進行反復多次的磁聚合-分散-磁聚合，并在旋轉上升水流作用的配合下，使磁鐵礦顆粒受到磁場力和流體力的聯合作用，有效破壞磁團聚，分離出中、貧連生體及單體脈石，提高精礦品位，降低雜質含量[1-2]。磁場強度和上升水流對分選效果具有至關重要的影響，而電磁精選機現有控制裝置技術相對落后，磁場強度和上升水流需現場工人根據實際分選情況和經驗手動調整，通過調節底閥開度來控制精礦濃度，自動化程度低。……