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電網(wǎng)電感對并網(wǎng)逆變器的影響及測量

2015-01-15 05:52:48劉會超施火泉
服裝學(xué)報 2015年5期
關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

劉會超, 施火泉 , 徐 鵬

(江南大學(xué) 物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院,江蘇 無錫214122)

加權(quán)平均電流控制策略對基于LCL 濾波器的三相并網(wǎng)逆變器引起的諧振有較好的抑制能力[1-2],但系統(tǒng)傳遞函數(shù)對電網(wǎng)參數(shù)敏感,因此需要精確地測量電網(wǎng)電感值,將其考慮到系統(tǒng)的控制函數(shù)中[3]。

目前對電網(wǎng)電感的測量方法主要是通過向電網(wǎng)注入特定頻率次的諧波,根據(jù)檢測公共點處電壓和電流的變化計算得出相應(yīng)的電感[4-5]。該方法能夠準(zhǔn)確地計算出電網(wǎng)的電感值,但特定頻率次諧波的注入?yún)s給入網(wǎng)電流帶來干擾,降低了系統(tǒng)的功率因數(shù)[6]。文中采用基于電容電壓和并網(wǎng)電流兩點采樣法實現(xiàn)對電網(wǎng)參數(shù)的測量,根據(jù)兩點采樣時刻電網(wǎng)電壓幅值不變的情況計算出電網(wǎng)電感值的大小[7-8]。將其考慮到系統(tǒng)的控制傳遞函數(shù)中,既能精確地測量出電網(wǎng)電感的大小,又不給系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來干擾。

1 電網(wǎng)電感對并網(wǎng)控制的影響

基于LCL 濾波器的三相光伏并網(wǎng)逆變器的結(jié)構(gòu)如圖1 所示。其中VT1-VT6 為6 個IGBT 管,L1為逆變器側(cè)的濾波電感,L2為電網(wǎng)側(cè)的濾波電感,C 為濾波電容,Ls為待測的電網(wǎng)電感。

為了消除LCL 濾波器引起的諧振,使系統(tǒng)具有較高的功率因數(shù),將采用逆變器側(cè)電感電流和并網(wǎng)電流的加權(quán)平均電流控制策略。根據(jù)圖1 所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),可得到其對應(yīng)的一相控制如圖2 所示。

圖1 基于LCL 濾波器的三相并網(wǎng)逆變器Fig.1 Three-phase grid inverter based on the LCL filter

圖2 系統(tǒng)控制Fig.2 Control diagram of the system

當(dāng)忽略電網(wǎng)電壓Us波動(Ls= 0)時,可以得到反饋電流if與逆變器輸出電壓Ui的傳遞函數(shù)為

其中

由式(2)可知,系統(tǒng)傳遞函數(shù)對系統(tǒng)電感較為敏感。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生波動時,其電感就會發(fā)生變化,直接影響k1,k2值的大小,造成系統(tǒng)工作不穩(wěn)定、功率因數(shù)不高等問題。因此需要實時檢測電網(wǎng)的電感值,將其考慮到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中,即實時地調(diào)整電流反饋系數(shù)K1,K2的大小,使系統(tǒng)始終處在穩(wěn)定工作狀態(tài)。

2 電感計算方法

電網(wǎng)電壓由于傳輸線阻抗及用戶負荷等因素的影響,其值不是一直不變的,而是在一定范圍內(nèi)有較小的波動。假設(shè)電網(wǎng)幅值在很相近的2 個采樣點的幅值是不變的,通過采樣兩點時刻的電容電壓值來計算出電網(wǎng)電感值。采樣兩點值在兩相靜止坐標(biāo)系下的關(guān)系如圖3 所示。

圖3 兩相靜止坐標(biāo)系下的電網(wǎng)電壓Fig.3 Grid voltage in two-phase static coordinate system

在2 個采樣點k 和k +1 時刻,盡管兩點電壓之間有相位差ωTs,但它們的幅值是不變的,即

在兩相靜止坐標(biāo)系下,α,β 軸的分量平方和滿足

所以

以電容C 和電感L1,L2的交點作為公共點,電容電壓Uc和電網(wǎng)電壓Us以及電網(wǎng)電感上的電壓滿足基爾霍夫電壓定律,可得電容電壓與L2、R2及電網(wǎng)待測電感Ls的狀態(tài)方程為

其中x 為a,b,c。

通過進行Clark 變換,轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型如圖4 所示。

圖4 兩相靜止坐標(biāo)系下的模型Fig.4 Model in two-phase static coordinate system

根據(jù)KVL 得出圖4 的電壓方程如下:

將式(7)代入式(4)可得

上式中,L = L2+Ls,同理得在采樣點(k +1)處的關(guān)系式

將式(8)和式(9)代入式(3),經(jīng)過化簡可得

其中

根據(jù)歐拉方法,α,β 軸上的電流導(dǎo)數(shù)可寫為

通過式(10)~(15)可以得到電感

因此,可得到待測電網(wǎng)電感為

將計算得出Ls的值代入式(1),(2)中,系統(tǒng)的傳遞函數(shù)隨Ls的改變作出相應(yīng)變化,從而使系統(tǒng)始終工作在穩(wěn)定狀態(tài),并使系統(tǒng)始終運行在較高功率因數(shù)下。

3 仿真結(jié)果

為了驗證該電網(wǎng)電感測量方法的準(zhǔn)確性,在Matlab 中搭建了仿真模型,利用鎖相環(huán)實現(xiàn)并網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓的同步。初始時給電網(wǎng)串聯(lián)一個1 mH的電感,在0.5 s 前不考慮電網(wǎng)電感,0.5 s 后將其考慮到系統(tǒng)中去;根據(jù)并網(wǎng)電流波形的變化來說明該方法研究的意義,并根據(jù)文中方法計算出電網(wǎng)電感的大小。

由圖5 可知,當(dāng)忽略電網(wǎng)的電感時,并網(wǎng)電流的諧波含量大,系統(tǒng)穩(wěn)定性不好;當(dāng)考慮到電網(wǎng)電感時,并網(wǎng)電流具有較好的諧波抑制效果,且并網(wǎng)電流近似于單位功率因數(shù)入網(wǎng)。

圖5 并網(wǎng)電流與FFT 分析Fig.5 Grid current and the analysis of FFT

由圖6 可知,采用的電網(wǎng)電感計算方法對電網(wǎng)電感的變化具有較好的跟蹤能力,測量值與實際值有一個較小的誤差,由此可得到基于電容電壓和并網(wǎng)電流2 次采樣計算電網(wǎng)電感值方法的準(zhǔn)確性。

4 結(jié) 語

文中分析了電網(wǎng)電感對系統(tǒng)傳遞函數(shù)的影響,采用一種新的電網(wǎng)電感測量方法,該方法不需要向電網(wǎng)注入特定頻率次的諧波信號,只需采樣2 次電容兩端的電壓和入網(wǎng)電流就可以通過計算得出電網(wǎng)的電感。通過Matlab 仿真驗證了該方案的意義及計算方法的準(zhǔn)確性。

圖6 電網(wǎng)電感實際值和測量值Fig.6 Actual value and calculated value of the grid inductance

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