汽車座椅滾珠裝配控制系統(tǒng)的設(shè)計

顧文斌, 許海濤, 王 強

(河海大學(xué)機電學(xué)院，江蘇 常州 213022)

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汽車座椅滾珠裝配控制系統(tǒng)的設(shè)計

顧文斌, 許海濤, 王 強

(河海大學(xué)機電學(xué)院，江蘇 常州 213022)

針對汽車配件生產(chǎn)中裝配效率低、生產(chǎn)成本高等問題，設(shè)計了一種圓盤式多工位全自動裝配設(shè)備，并以可編程邏輯控制器為核心，構(gòu)建了本設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。該設(shè)備符合柔性裝配的發(fā)展要求，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和實用直觀等特點。

汽車配件；柔性自動裝配；可編程邏輯控制器；控制系統(tǒng)

目前國內(nèi)中小汽配生產(chǎn)企業(yè)汽車座椅導(dǎo)軌滾珠裝置的裝配基本上由人工完成，大量人工的使用導(dǎo)致生產(chǎn)成本高昂，并且裝配工作是一個繁瑣的、機械的重復(fù)性很強的工作，工人長時間重復(fù)一個動作，極易疲勞，從而影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。據(jù)統(tǒng)計，在現(xiàn)代制造業(yè)中，裝配工序所用的時間占到整個產(chǎn)品制造所用時間的50%～60%，裝配工作量約占整個產(chǎn)品制造工作量的30%～70%[1-2]。

國內(nèi)外早已出現(xiàn)了不少類似功能的自動化裝配設(shè)備，但設(shè)計時其功能多偏向于適合大中型企業(yè)大批量生產(chǎn)使用，并且還存在著沖擊力大、維護費用高、生產(chǎn)成本高等問題，這對于追求低成本的中小企業(yè)來說并不適用[3-4]。因此，為改變中小企業(yè)汽車座椅導(dǎo)軌滾珠裝置由人工裝配的現(xiàn)狀，提高裝配的品質(zhì)與效率，本文設(shè)計了一種汽車座椅導(dǎo)軌滾珠自動裝配設(shè)備。

1 汽車座椅滾珠自動裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計

汽車座椅滾珠自動裝配設(shè)備由機架、送料機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤與柔性夾具、推桿和步進電機等組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。……