2K-V型減速機振動測試實驗與分析

張少芳，李充寧，楊保占

(天津職業技術師范大學機械工程學院，天津 300222)

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2K-V型減速機振動測試實驗與分析

張少芳，李充寧，楊保占

(天津職業技術師范大學機械工程學院，天津 300222)

根據2K-V型減速機結構和運動關系分析了其內部的主要激振源，采用LMS SCADAS多功能數據采集測振儀以及配套的LMS Test.Lab軟件對自主研發的2K-V型減速機進行振動測試實驗，將測試結果從時域信號進行FFT變換后轉換成頻域信號，根據振動測試實驗所得幅頻圖分析了2K-V減速機運轉過程的振動特性，為評價自主研發的2K-V型減速機的動態特性提供了參考。

2K-V型減速機；激振源；振動測試實驗；頻譜圖

2K-V型減速機是在擺線針輪傳動的基礎上發展起來的一種新型減速機。與傳統的行星減速機相比，其具有速比范圍大、精度高、剛度高、效率高、承載能力強、體積小等優點, 因此被廣泛地應用于各類機械設備上[1]。國內研制的2K-V型減速機正在向產業化方向發展，然而對2K-V型減速機運轉時產生的振動卻很少有文章進行探討和研究。2K-V型減速機運轉時產生的振動和噪聲能夠直接反映減速機的工作運轉性能。實踐表明：工業機器人工作中產生的振動與噪聲與其各個關節處安裝的2K-V型減速機工作時產生的振動有很大的關系[2]。因此，對2K-V型減速機的振動測試實驗進行深入研究是非常必要的。本文主要討論有關2K-V型減速機的振動測試實驗以及對實驗數據進行簡要分析。

1 2K-V型減速機的結構及激振源分析

1.1 2K-V型減速機的結構分析