摘 要:對(duì)于各種電器,人們并沒有及時(shí)關(guān)機(jī)的意識(shí),導(dǎo)致許多電器在人離開后依然處于待機(jī)狀態(tài)。因此,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種單片機(jī)控制的空氣開關(guān),實(shí)現(xiàn)在家中無(wú)人或者辦公室下班時(shí)相關(guān)支路電器的斷電,避免由于人的疏忽而使一些處于待機(jī)狀態(tài)的電器帶來的電能浪費(fèi)。
關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);傳感器;空氣開關(guān);步進(jìn)電機(jī)
中圖分類號(hào):TM564;TM75 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-7712 (2014) 16-0000-02
傳統(tǒng)的空氣開關(guān)不能實(shí)現(xiàn)人走斷電的功能,酒店插卡式取電開關(guān)不具備過流保護(hù)的作用,取電插卡的同時(shí)持續(xù)耗電,且取電開關(guān)控制整個(gè)線路,人員進(jìn)出頻繁容易觸碰而帶來不便。
新型空氣開關(guān),通過“門反鎖(室內(nèi)無(wú)人)/門開啟(室內(nèi)有人)”的信號(hào)經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換、單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切斷/接通室內(nèi)待機(jī)電器的電路,有效避免電器長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)。
一、設(shè)計(jì)方案
信號(hào)流程為:門鎖動(dòng)作信號(hào)→傳感器→單片機(jī)→步進(jìn)電機(jī)→傳動(dòng)控制裝置→空氣開關(guān)。整個(gè)裝置分為電路部分和機(jī)械部分設(shè)計(jì)。
(一)電路部分設(shè)計(jì)
如圖1所示。
1.單片機(jī)選型
本設(shè)計(jì)采用MSP430F169作為微處理器。MSP430F169是TI的MSP430F1x系列(FLASH存儲(chǔ)器型)單片機(jī)中功能最強(qiáng)的子系列,有一種活動(dòng)模式和5種低功耗模式,并且各種模式間可以自由切換,最優(yōu)化延長(zhǎng)電池壽命以利于便攜式的測(cè)量應(yīng)用。
2.單片機(jī)輸入電路設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)中的感應(yīng)部件選擇為磁電開關(guān),減少開關(guān)的磨損,增大壽命。輸入信號(hào)最終會(huì)以開關(guān)形式輸入到單片機(jī),如圖2。
圖2 單片機(jī)輸入電路圖
開始時(shí),支路未接通,通過電容輸入到單片機(jī)上的電平為高電平;當(dāng)門反鎖時(shí),磁電開關(guān)靠近觸點(diǎn),輸入到單片機(jī)上的電平由高電平變?yōu)榈碗娖剑瑔纹瑱C(jī)按照已經(jīng)編好的程序進(jìn)行工作。
3.單片機(jī)輸出電路的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)采用直接耦合的輸出電路,如圖3。
圖3 單片機(jī)輸出電路
設(shè)計(jì)中,由T1來推動(dòng)T2。當(dāng)單片機(jī)工作時(shí),輸入給T1的為高電位,T1導(dǎo)通。在R4、R5的串聯(lián)電路中產(chǎn)生電流,在R4上的分壓大于T2晶體管的基射結(jié)壓降,促使T2導(dǎo)通,電源2提供了功率管T2的基極電流,使T2變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)。
單片機(jī)停止工作時(shí),輸入T1為低電平,T1截止,R4上壓降為零,T2截止,整個(gè)輸出電路不再耗電。
(二)機(jī)械部分設(shè)計(jì)
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)電路時(shí),必須使驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不能影響開關(guān)已有的功能。在絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上加一凹槽,來控制開關(guān)的運(yùn)動(dòng),如圖4。步進(jìn)電機(jī)接到單片機(jī)的輸出電路上,由單片機(jī)控制其工作。
圖4 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
機(jī)械控制機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)過程分為:扳動(dòng)開關(guān)和復(fù)位。門信號(hào)到來前,步進(jìn)電機(jī)工作前,開關(guān)處于閉合或斷開。當(dāng)門控信號(hào)到來的時(shí)候,主控單片機(jī)根據(jù)信號(hào)判斷門反鎖/開鎖,并做出反應(yīng),單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
2.主要參數(shù)設(shè)計(jì)
(1)絲桿與滑臺(tái)尺寸
普通家用空氣開關(guān)的撥動(dòng)范圍寬度為20mm,選用滑塊兩撥桿之間的距離為40mm,螺桿總長(zhǎng)度為150mm。
(2)電機(jī)
電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力要保證能提供空氣開關(guān)撥動(dòng)時(shí)所需的最大力,通過彈簧測(cè)力計(jì)實(shí)測(cè)空氣開關(guān)驅(qū)動(dòng)過程中的最大力為20N,考慮摩擦力,且μ≤0.2,滑塊質(zhì)量為2kg,選用的絲桿的螺距為L(zhǎng)=5mm。
其中:F-μmg≥20N,F(xiàn)*L=T*2π*η。
查資料得:η=30%~40%,取η=30%,步進(jìn)電機(jī)需要提供的力矩T=0.064Nm
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為40r/min,則P=T·ω=0.268W。
根據(jù)所求得力矩選用28YBJ-48步進(jìn)電機(jī)。
(3)工作原理
完成設(shè)計(jì)后,作品三維圖如圖5。
圖5 節(jié)能空氣開關(guān)三維圖
1)當(dāng)人長(zhǎng)時(shí)間離開時(shí),門反鎖,磁電開關(guān)靠近觸點(diǎn),電路接通。此時(shí),輸給單片機(jī)的電位由高電位變成低電位,單片機(jī)開始按照編號(hào)的程序工作。步進(jìn)電機(jī)由單片機(jī)控制,開始帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)。滑塊由中間位置開始運(yùn)動(dòng),將空氣開關(guān)斷開,處于待機(jī)狀態(tài)的電器停止工作。而后,螺桿旋轉(zhuǎn),復(fù)位至中間位置,單片機(jī)按照設(shè)定的時(shí)間停止工作,整個(gè)電路不再耗電。
2)當(dāng)門鎖打開時(shí),磁電開關(guān)離開觸點(diǎn),輸給單片機(jī)的電位由低變高,單片機(jī)受激發(fā)開始控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑塊機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn),將空氣開關(guān)撥至閉合狀態(tài),空氣開關(guān)所控制的支路有電。此后,螺桿正轉(zhuǎn),復(fù)位至中間位置,單片機(jī)按照設(shè)定的時(shí)間停止工作,電路仍處于不耗電狀態(tài)。
二、結(jié)束語(yǔ)
本開關(guān)具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景和十分可觀的節(jié)能環(huán)保效益,保留空氣開關(guān)分?jǐn)嚯娐贰⒍搪愤^載及欠電壓保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),通過門反鎖-斷電,門開啟-通電,實(shí)現(xiàn)“無(wú)意識(shí)”的斷電節(jié)能,且不需要改變已有電路,推廣性強(qiáng)。以后,還可以設(shè)想添加小發(fā)電機(jī)和蓄電池,利用開關(guān)門發(fā)電,不需外加電源,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
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[作者簡(jiǎn)介]余航(1993.01-),男,湖北鄂州人,本科在讀,研究方向:水利水電。