大型非標設備床頭故障處理

張 杰 張艷豐 房浩弟

（天津航天長征火箭制造有限公司 天津）

1.故障現象

某大型非標設備由床頭法蘭、左外壓緊機構和右外壓緊機構等3個部分組成，采用D445控制器和S120驅動模塊（圖1），可實現各部分單動和同步聯動。設備出現故障，床頭法蘭無法旋轉，左外和右外壓緊機構可正常單動，但不能進行同步聯動。按下床頭旋轉按鈕，觸摸屏出現報警號20005，S120驅動模塊的RDY燈始終顯示紅色，系統RESET和重啟均無法消除。

2.故障處理

查詢D445故障診斷手冊，報警號20005解釋為編碼器返回參考點錯誤，可能原因有編碼器損壞、S120驅動器中模塊編碼器信號接收模塊故障和電機驅動損壞。將床頭S120驅動模塊所有外圍線路重新插拔脫開連接，檢測線纜正常，重新固定，啟動后故障依舊。檢查電機和電機線纜三相之間電阻及絕緣，均正常。進入床頭箱內部檢查電機狀況，發現電機尾部編碼器接頭斷裂。
更換新編碼器和編碼器線纜，恢復編碼器連接狀態，裝上電機，聯機試運行。床頭電機S120模塊RDY顯示燈顯示紅色。用電腦和D445進行通信，檢查系統出現30008的報警記錄（伺服模塊的輸入緩存模塊出現硬件故障，損壞或數據異常）。重啟系統無法修復，判斷是硬件損壞。進一步分析是外力導致編碼器和電機間接口斷裂，斷裂時產生的電流沖擊燒毀編碼器和S120的編碼器輸入緩存模塊。更換輸入緩存模塊，重啟系統，設備恢復正常。

圖1 S120驅動系統連線