扒渣機(jī)液壓控制調(diào)試問(wèn)題的分析與解決

田鴻志 段自強(qiáng) 丁力強(qiáng) 王愛(ài)雷

（1.河北鋼鐵集團(tuán) 邯鋼一煉鋼廠，河北 邯鄲 056015；2.河北鋼鐵集團(tuán) 邯鋼自動(dòng)化部，河北 邯鄲056015）

0 概述

液壓比例閥放大卡柜， 安裝在液壓控制站， 每個(gè)柜內(nèi)有遠(yuǎn)程Profibus 接口、控制鐵包車(chē)、扒渣機(jī)的Parker 比例閥放大器卡等。 脫硫項(xiàng)目使用的Parker 液壓比例閥放大器卡3 座工位共有18 個(gè)， 對(duì)應(yīng)控制地車(chē)前進(jìn)后退、傾翻復(fù)歸，扒渣機(jī)的升降、進(jìn)退、擺動(dòng)、俯仰扒渣。 選用的主令為，地車(chē)傾翻使用Schneider XKBA11307，兩向單電位計(jì)；扒渣機(jī)操作使用Schneider XKBA11339 四向。

工作流程為：由操作臺(tái)主令控制器各向操作，主令閉合點(diǎn)信號(hào)送至PLC，同時(shí)主令控制器的電位計(jì)位置信號(hào)通過(guò)電壓變化傳遞給液壓比例閥放大器卡， 相應(yīng)放大卡在接收到PLC 輸出的使能信號(hào)后通過(guò)電位計(jì)變化經(jīng)過(guò)放大計(jì)算，輸出變化的驅(qū)動(dòng)電流，控制對(duì)應(yīng)的比例閥的動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)地車(chē)、扒渣機(jī)工作。

1 問(wèn)題的產(chǎn)生及描述

從圖1 可以看出，輸出端子滿足功能要求，但輸入端的控制方式僅有正反饋控制即0～10V，在本項(xiàng)目中，需要進(jìn)行雙向操作的較多，因此還需要負(fù)反饋進(jìn)行控制，且此卡需要外接隔離穩(wěn)壓信號(hào)電源對(duì)反饋供電，但是現(xiàn)用的比例卡需要擴(kuò)展功能，因此查閱其他比例放大器卡的相關(guān)設(shè)置。

圖1 輸出端子功能圖

2 改進(jìn)和制定調(diào)試解決方案

經(jīng)過(guò)查閱資料，和必要的論證和討論，修改加入設(shè)計(jì)圖紙方案如右圖所示：增加可靠的外部信號(hào)電源；將原有正反饋擴(kuò)大至：正、0、負(fù)反饋，通過(guò)電位計(jì)接入Parker 比例閥放大器卡內(nèi)，生成位置點(diǎn)。理論驗(yàn)證，能夠達(dá)到預(yù)期效果。 接下來(lái)的實(shí)際應(yīng)用證實(shí)，方案可行，取得了成功。 但是設(shè)備在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)作或快或慢，或動(dòng)作延遲，問(wèn)題不一而足，經(jīng)過(guò)討論，認(rèn)為參數(shù)存在問(wèn)題，接下來(lái)需要對(duì)參數(shù)設(shè)置和優(yōu)化。

按照解決方案，針對(duì)外方設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行修改，經(jīng)過(guò)查閱資料，和必要的論證和討論， 修改加入設(shè)計(jì)圖紙方案增加可靠的外部信號(hào)電源；將原有正反饋擴(kuò)大至：正、0、負(fù)反饋，通過(guò)電位計(jì)接入Parker 比例閥放大器卡內(nèi)，生成位置點(diǎn)。 理論驗(yàn)證，能夠達(dá)到預(yù)期效果。 接下來(lái)的實(shí)際應(yīng)用證實(shí)，方案可行，取得了成功。但是設(shè)備在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)作或快或慢，或動(dòng)作延遲，問(wèn)題不一而足，經(jīng)過(guò)討論，認(rèn)為參數(shù)存在問(wèn)題，接下來(lái)需要對(duì)參數(shù)設(shè)置和優(yōu)化，按照解決方案，針對(duì)外方設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行修改，對(duì)于Parker 比例閥放大器卡，我廠無(wú)現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可用，外方工程師也沒(méi)有進(jìn)行過(guò)相關(guān)設(shè)置，我們自行通過(guò)技術(shù)網(wǎng)站，下載了Propxd Version 3.6，自行制作串口線，將比例卡與PC 連接成功并打開(kāi)了現(xiàn)有參數(shù)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)為初始值或出廠統(tǒng)一設(shè)定值，不能滿足我廠實(shí)際需求，需要具體設(shè)置，通過(guò)解讀參數(shù)意義，賦值實(shí)驗(yàn)，得出了合理的參數(shù)，并上傳至比例卡中，投入運(yùn)行后，各個(gè)設(shè)備的動(dòng)作平滑有效，穩(wěn)定運(yùn)行至今，經(jīng)過(guò)我們驗(yàn)證實(shí)踐得出的合理參數(shù)，已穩(wěn)定運(yùn)行至今。

3 關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)

3.1 對(duì)原設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行修改，液壓比例閥放大器卡引入外接信號(hào)源，達(dá)到手柄主令信號(hào)變化控制液壓回路的功能

3.2 利用軟件對(duì)液壓比例閥放大器卡內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修正，使操作、反饋?lái)槙常窃鼨C(jī)運(yùn)行平穩(wěn)

3.3 信號(hào)源接入點(diǎn)及后續(xù)調(diào)制

3.4 各預(yù)制參數(shù)修改的有效配合

4 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，通過(guò)對(duì)問(wèn)題的研究，以及相關(guān)資料的論證，提出了解決具體問(wèn)題的方案，最終改進(jìn)和擴(kuò)展設(shè)備功能，認(rèn)真調(diào)試，驗(yàn)證了方案的可行性，解決了實(shí)際問(wèn)題。

［1］達(dá)涅利鐵水預(yù)處理功能書(shū)[Z].Danieli Corus Fan Huiling，2010.