扒渣機液壓控制調試問題的分析與解決

田鴻志 段自強 丁力強 王愛雷

（1.河北鋼鐵集團 邯鋼一煉鋼廠，河北 邯鄲 056015；2.河北鋼鐵集團 邯鋼自動化部，河北 邯鄲056015）

0 概述

液壓比例閥放大卡柜， 安裝在液壓控制站， 每個柜內有遠程Profibus 接口、控制鐵包車、扒渣機的Parker 比例閥放大器卡等。 脫硫項目使用的Parker 液壓比例閥放大器卡3 座工位共有18 個， 對應控制地車前進后退、傾翻復歸，扒渣機的升降、進退、擺動、俯仰扒渣。 選用的主令為，地車傾翻使用Schneider XKBA11307，兩向單電位計；扒渣機操作使用Schneider XKBA11339 四向。

工作流程為：由操作臺主令控制器各向操作，主令閉合點信號送至PLC，同時主令控制器的電位計位置信號通過電壓變化傳遞給液壓比例閥放大器卡， 相應放大卡在接收到PLC 輸出的使能信號后通過電位計變化經過放大計算，輸出變化的驅動電流，控制對應的比例閥的動作，從而驅動地車、扒渣機工作。

1 問題的產生及描述

從圖1 可以看出，輸出端子滿足功能要求，但輸入端的控制方式僅有正反饋控制即0～10V，在本項目中，需要進行雙向操作的較多，因此還需要負反饋進行控制，且此卡需要外接隔離穩壓信號電源對反饋供電，但是現用的比例卡需要擴展功能，因此查閱其他比例放大器卡的相關設置。

圖1 輸出端子功能圖

2 改進和制定調試解決方案

經過查閱資料，和必要的論證和討論，修改加入設計圖紙方案如右圖所示：增加可靠的外部信號電源；將原有正反饋擴大至：正、0、負反饋，通過電位計接入Parker 比例閥放大器卡內，生成位置點。理論驗證，能夠達到預期效果。 接下來的實際應用證實，方案可行，取得了成功。 但是設備在驅動過程中動作或快或慢，或動作延遲，問題不一而足，經過討論，認為參數存在問題，接下來需要對參數設置和優化。

按照解決方案，針對外方設計圖紙進行修改，經過查閱資料，和必要的論證和討論， 修改加入設計圖紙方案增加可靠的外部信號電源；將原有正反饋擴大至：正、0、負反饋，通過電位計接入Parker 比例閥放大器卡內，生成位置點。 理論驗證，能夠達到預期效果。 接下來的實際應用證實，方案可行，取得了成功。但是設備在驅動過程中動作或快或慢，或動作延遲，問題不一而足，經過討論，認為參數存在問題，接下來需要對參數設置和優化，按照解決方案，針對外方設計圖紙進行修改，對于Parker 比例閥放大器卡，我廠無現成的經驗可用，外方工程師也沒有進行過相關設置，我們自行通過技術網站，下載了Propxd Version 3.6，自行制作串口線，將比例卡與PC 連接成功并打開了現有參數，發現參數為初始值或出廠統一設定值，不能滿足我廠實際需求，需要具體設置，通過解讀參數意義，賦值實驗，得出了合理的參數，并上傳至比例卡中，投入運行后，各個設備的動作平滑有效，穩定運行至今，經過我們驗證實踐得出的合理參數，已穩定運行至今。

3 關鍵技術及創新點

3.1 對原設計圖紙進行修改，液壓比例閥放大器卡引入外接信號源，達到手柄主令信號變化控制液壓回路的功能

3.2 利用軟件對液壓比例閥放大器卡內部參數進行修正，使操作、反饋順暢，扒渣機運行平穩

3.3 信號源接入點及后續調制

3.4 各預制參數修改的有效配合

4 結束語

綜上所述，通過對問題的研究，以及相關資料的論證，提出了解決具體問題的方案，最終改進和擴展設備功能，認真調試，驗證了方案的可行性，解決了實際問題。

［1］達涅利鐵水預處理功能書[Z].Danieli Corus Fan Huiling，2010.