郭長城, 馬驍姣
(一汽通用輕型商用汽車有限公司,長春130000)
雙橫臂獨立懸架結構作為一種非常成熟的設計,由于其結構簡單,制造成本低,便于布置安裝等特點,廣泛應用于各種商用汽車上。橡膠緩沖塊一般安裝在下橫臂上,主要起到限制輪胎跳動上限的作用,同時也具有一定的緩沖減振效果。由于橡膠緩沖塊的形狀設計不合理,材質選擇不正確等因素,會造成在實際使用過程中出現損壞的情況。其中影響橡膠緩沖塊壽命的主要因素包括橡膠材質和設計形狀。橡膠材質主要有天然橡膠(NR)、丁苯橡膠(SBR)和聚氨酯(PUR),其中,天然橡膠價格最低,性能最差;聚氨酯橡膠價格最高,耐磨性、耐臭氧性和緩沖效果最好;丁苯橡膠在價格和性能上介于兩者之間。所以從保證使用功能與節約成本的角度,本文橡膠材質選定為丁苯橡膠。橡膠緩沖塊的加工形狀也是多種多樣,主要根據工作環境的不同,受力方向和大小不同,設計不同的形狀,常見的有圓錐形、橢圓形和正方體等形狀。
HyperWorks是由Altair公司設計研發的一款有限元仿真軟件,OptiStruct模塊能夠提供高效的優化設計分析,可以完成尺寸優化,形狀優化和拓撲優化,為汽車零部件的設計開發提供理論依據,得到十分廣泛的應用。
拓撲優化是現今使用最為頻繁、使用效率非常高的設計優化手段。所謂拓撲優化,又稱作結構布局優化[1],是結合模型實際受力和約束情況,通過模塊操作對模型施加載荷和約束,并設定優化目標,從而尋求結構最優的優化方案。目前結構優化主要應用在航空、航天、汽車、機械、土木、水利、橋梁、鐵路等諸多領域,幫助解決了結構設計優化、消除應力集中、提高機械性能和使用壽命等很多問題。
拓撲優化設計流程主要包括:三維數模的建立,Hypermesh前處理,設定設計區域、目標函數以及約束條件,并通過OptiStruct中的求解器進行疊加運算,最終得到優化結果文件。目前比較常用的優化方法有:變密度法、均勻法和逐漸結構優化等,其中變密度法應用最為廣泛,變密度法的基本思想是將連續結構體離散為有限元模型,同時以各個單元的密度作為設計變量,假定在密度值為[0,1]的范圍內密度可變材料,將模型的結構優化問題轉變為單元材料的最優分布問題[2]。拓撲優化的設計流程如圖1所示。

圖1 拓撲優化設計流程圖
某商用車下橫臂上橡膠緩沖塊的結構為正方體設計,材料為丁苯橡膠。根據其受力情況,為防止應力分布不均出現應力集中現象,該緩沖塊上部設計采用傾斜結構,從而保證橡膠緩沖塊與車架擋板接觸完全。但該設計方案存在結構過于笨重、使用材料過多等缺點,這樣不但造成材料浪費,影響整車成本,同時違反汽車輕量化原則。橡膠緩沖塊三維數模如圖2所示。

圖2 橡膠緩沖塊數模
對原有橡膠緩沖塊通過HyperMesh軟件進行有限元建模分析。首先使用UG軟件建立橡膠緩沖塊三維數模,保證橡膠緩沖塊形狀規則,結構合理。三維數模建立后,導入Hypermesh軟件中,進行網格劃分,并根據實際安裝和受力情況施加約束和外力。由于模型形狀規則,結構簡單,采用四面體網格進行劃分,對計算結果精度不會產生影響,有限元模型網格數是59972。約束模型下端6個自由度,根據橡膠緩沖塊的臺架試驗要求,并考慮橡膠緩沖塊實際受到的沖擊載荷情況,在模型上表面通過剛性RBE2連接施加載荷F=12000 N。觀察應力云圖和應變云圖可知,應變是由受力面向下逐漸減小,且主要變形集中在受力面上,符合橡膠緩沖塊的實際變形情況。同時,由實際使用情況和應力云圖可知,應力主要集中在橡膠緩沖塊的中間受力部位,所以原設計存在可以優化的空間。原設計應力云圖和應變云圖如圖3所示。

圖3 原設計應力云圖和應變云圖
本文采用變密度法進行拓撲優化分析,通過OptiStruct模塊設定優化目標Objective為體積最小,并設定了響應、約束和設計變量。通過求解器疊加運算,完成拓撲優化分析[3]。拓撲優化有限元模型如圖4所示。

圖4 拓撲優化有限元模型
通過觀察拓撲優化結果可以看出,材料的紅色區域為非設計區域,該區域原則上必須存在。藍色區域為設計區域,可以根據設計者實際情況進行利用,但是并不意味著藍色區域均可直接刪除。拓撲優化是概念設計階段的一種優化方法,為設計人員提供一種設計思路,拓撲優化結果為橡膠緩沖塊的結構改進提供了理論支撐和方向。在實際的結構優化中,要考慮到模具開發情況、零件的加工情況和工藝安排情況,進行合理設計。拓撲優化結果如圖5所示。

圖5 拓撲優化結果
通過拓撲優化結果可以知道,主要承受載荷的部分為紅色區域,也就是主要集中在緩沖塊上部中心位置,以及下部大部分區域,同時側面局部區域也承受載荷。根據這種優化設計思路,對橡膠緩沖塊模型重新進行結構設計。綜合考慮加工和生產工藝需求,應用UG軟件重新設計緩沖塊結構[4]。最終優化后模型如圖6所示。

圖6 優化后模型
對優化后的橡膠緩沖塊模型進行有限元分析,通過觀察應力云圖和應變云圖,優化后的模型完全符合理論設計要求和實際加工要求。優化后的橡膠緩沖塊樣件完成了30萬次的臺架疲勞試驗以及整車道路測試,試驗結果均滿足使用要求。優化后模型應變云圖和應力云圖如圖7所示。

圖7 優化后模型應變云圖和應力云圖
通過對橡膠緩沖塊模型的拓撲優化分析,得出分析結論。參考優化結果,重新設計橡膠緩沖塊結構,并對新結構進行有限元分析和試驗驗證,驗證結果表明,新狀態的緩沖塊完全滿足使用要求。
通過對橡膠緩沖塊結構的優化,不但改進了設計,提高橡膠緩沖塊的使用壽命,優化了結構,同時還有效地實現了減輕重量的目的。通過對比可知,原狀態的緩沖塊質量為0.171 kg,新狀態的緩沖塊質量為0.158 kg,單個緩沖塊減重0.013 kg,整車實現減重0.026 kg,由于橡膠緩沖塊質量的減少,加工生產成本相應降低,考慮到該車型整個生產和銷售周期,實現了整車成本的下降,提高了利潤。
[1] 梁江波,呂景春.基于HyperWorks發動機支架的拓撲優化設計[J].重型汽車,2009(3):16-17,39.
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