基于車聯網的車輛實時控制

基于車聯網的車輛實時控制

在車聯網中，車輛通過無線網絡與道路基站單元進行通信，同一個基站節點允許多個車輛客戶端同時訪問，基站的硬件資源需要在車輛之間進行合理的分配。該過程所采用的通信標準是IEEE802.11P協議，即車載環境的電子無線通信。當多個汽車客戶端同時訪問一個基站單元時，由于車輛配置不同，與基站的位置不同，以及對基站信息訪問需求存在差異，這就出現了基站對區域內車輛數據支撐存在區別，進而影響了車輛的數據完整性和及時性。區域內與基站單元間信息傳遞速度最慢的車輛會影響其余車輛與基站單元的信息傳遞，即單一車輛對基站利用的不足，影響了區域內其它車輛對基站單元的整體利用率。這是協議本身存在的問題。

利用比例公正系數（PF）計算車輛對基站單元的需求，并且分配基站的訪問速度，提高系統信號的整體傳輸速率。一般說來，根據基站的覆蓋范圍和信號特點，當車輛距離基站單元越遠時對應的信號傳輸速率也會越低，信號傳輸速率區域可以分為2M/s 和1M/s的區域。關于車輛速度，由于車輛存在各種行駛的可能性，對高速公路中行駛的車輛，其與基站單元的通信采用多線路并行通信方式；對于普通道路中的車輛，由于行駛速度不會太快，可以假定車輛采用一個固定的行駛速度進行建模分析。

在車輛與基站之間進行信息通信的過程中，車輛要將自己的位置信息實時發送到基站單元中，實時傳遞車輛的狀態信號。當車輛行駛在基站單元覆蓋范圍重疊區域時，此時要求車輛能夠實現對基站單元的選擇，實現車輛自身和基站信息的充分利用。而在車輛即將駛離基站單元覆蓋區域時，要事先準備好在覆蓋盲區的需求信息，盡可能利用基站信息。

網址：http://www.sciencedirect. com/science/article/pii/ S0140366413002740

作者：V.P.Harigovindan et al

編譯：張聰