機(jī)器人在重力澆注自動(dòng)化中的應(yīng)用

徠斯機(jī)器人（昆山）有限公司

徠斯機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)與一新型重力鑄造機(jī)整合，更進(jìn)一步優(yōu)化了鑄造生產(chǎn)節(jié)拍。在剛過去的短短幾個(gè)月內(nèi)，全球范圍內(nèi)已有40套該新型鑄造機(jī)被集成于鑄造自動(dòng)化系統(tǒng)。

以機(jī)器人開發(fā)能力為基礎(chǔ)，徠斯機(jī)器人推出了一款新型重力鑄造機(jī)，并在結(jié)構(gòu)理念與控制技術(shù)方面添加了頗有新意的功能。眾所周知，汽車制造商及其供應(yīng)商正承受著相當(dāng)大的成本與質(zhì)量壓力。他們需要不斷接受零部件生產(chǎn)中成本控制與技術(shù)升級(jí)所帶來的挑戰(zhàn)。同時(shí)，輕型化也成為了關(guān)鍵問題。正是如此，徠斯重力鑄造機(jī)的新型技術(shù)發(fā)揮了其王牌的效用。

在輕型概念車制造中，鋁鑄件的使用非常重要。而鑄造工藝對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量與效率起著決定性影響，這意味著，鑄造機(jī)器人和重力鑄造自動(dòng)化之間的相互配合至關(guān)重要。徠斯機(jī)器人新一代的控制器帶有一些特殊功能，在鑄造機(jī)器人與傾翻鑄造機(jī)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，可將復(fù)雜的編程和操作任務(wù)簡化成猶如兒童游戲。

基于在機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)開發(fā)方面幾十年成功經(jīng)驗(yàn)的積累，徠斯機(jī)器人現(xiàn)進(jìn)入了新型傾翻重力鑄造機(jī)開發(fā)領(lǐng)域。CNC兩側(cè)各配置一同步驅(qū)動(dòng)器，有效控制在傾翻運(yùn)行中鑄造機(jī)及模型的變形和負(fù)荷應(yīng)力，這是減少機(jī)械損耗的一個(gè)條件。由機(jī)器人引導(dǎo)鋁液澆包，可實(shí)時(shí)獲知澆注的確切位置。在澆注過程中，用戶可以非常容易地調(diào)節(jié)澆包與澆口位置之間的相互配合。這在鑄型傾斜時(shí)同樣可以。整套鑄造工藝所需的程序都編輯在一帶有特殊功能的機(jī)器人上，其實(shí)只需對(duì)工藝剛開始的澆注位置和熔體澆注量的順序進(jìn)行定義即可。通常情況下，生產(chǎn)周期的優(yōu)化是通過存儲(chǔ)在機(jī)器人系統(tǒng)中的鑄造特征曲線來進(jìn)行簡單的修正，其結(jié)果是很大程度上提升了質(zhì)量和效率。

此外，該重力鑄造機(jī)還配置一個(gè)圖形用戶界面，非常直觀。機(jī)器的任一功能可通過桌面圖標(biāo)激活，并清楚呈現(xiàn)各種機(jī)器狀態(tài)，任何懂得使用手機(jī)的人都立馬可以學(xué)會(huì)使用這一高端設(shè)備，這的確是一個(gè)巨大的成功！與此同時(shí)，控制器對(duì)全程工藝參數(shù)進(jìn)行記錄與歸檔，以便后續(xù)生成相關(guān)的工藝質(zhì)量報(bào)告。